近日，在珞石機械人北京研發總部的實驗室中，有十多台工業機械人在各自的工作崗位忙碌著。不同於工業機械人常見的搬運、裝配、碼垛等工作，他們從事的是立體結構縫製、刀具開刃等需要更多精細動作、有更高精度與協同要求的生產工藝。
我國機械人控制系統曾長期被國外壟斷，如今，珞石團隊自主研發的控制系統已可以達到機械人機械硬體的速度極限，且在複雜軌跡高速執行中沒有偏離。
珞石機械人的運動精度可支援其在多個易拉罐之間僅 1 公釐的空隙中飛速穿行環繞而不碰壁，這個展示證明了國產機械人的控制技術已經躋身世界一流水平。
「我們有專門的團隊來進行機械人機械本體的 cae（指工程設計中的計算機輔助工程）分析。本體設計與控制相輔相成，控制和本體需要進行綜合優化和持續迭代。精益求精的鑽研精神，使國產機械人的技術、效能及產品可靠度領先競爭對手。」珞石機械人 ceo 庹華說。
「中國有大量的行業應用場景是國外沒有的，很多傳統行業勞動密集度高，工人勞動強度大、勞動環境惡劣，但是對技術要求卻並不低，這是國產機械人發展的突破點。」庹華說。（記者馬愛平） 我國機械人控制系統曾長期被國外壟斷，如今，珞石團隊自主研發的控制系統已可以達到機械人機械硬體的速度極限，且在複雜軌跡高速執行中沒有偏離。
珞石機械人的運動精度可支援其在多個易拉罐之間僅 1 公釐的空隙中飛速穿行環繞而不碰壁，這個展示證明了國產機械人的控制技術已經躋身世界一流水平。
「我們有專門的團隊來進行機械人機械本體的 cae（指工程設計中的計算機輔助工程）分析。本體設計與控制相輔相成，控制和本體需要進行綜合優化和持續迭代。精益求精的鑽研精神，使國產機械人的技術、效能及產品可靠度領先競爭對手。」珞石機械人 ceo 庹華說。
「中國有大量的行業應用場景是國外沒有的，很多傳統行業勞動密集度高，工人勞動強度大、勞動環境惡劣，但是對技術要求卻並不低，這是國產機械人發展的突破點。」庹華說。
苗間鋤草機械人 苗間鋤草機械人鋤草刀優化設計
苗間鋤草機械人鋤草刀優化設計 黃小龍劉衛東 張春龍張妍李 偉 摘要 摘要 建立了苗間鋤草機械人鋤草刀的運動學模型，並通過 鋤 草刀工作過程設計了鋤草刀的運動軌跡。選取鋤草刀的不同引數和水平進行正 交試驗，將覆蓋率和入侵率代替除草率和傷苗率作為評價指標，分析了鋤草刀 直徑 豁口夾角 刀刃切除距離 鋤草...
國產工業機械人向中高階轉型
公開資料顯示，2017年全球機械人市場已達232億美元，同期中國市場規模約為62.8億美元。2012 2017年全球市場平均增長率約為17 同期中國市場平均增長率達到28 工業智慧型相機 政策支援 資本迅速注入下，機械人企業在全國各地迅速生根發芽。機械人大講堂等聯合發布的 中國機械人產業發展研究 以...
國產歡顏機械人,致力「中國製造2025」
作為智慧型製造的重要裝備,工業機械人的需求不斷攀公升,在群雄四起的熱潮下,中國發展成為全球最大的工業機械人市場,自改革開放以來,我國高新技術產業取得了長足發展,在機械人方面,發展速度更是驚人的迅猛。那些曾經使用進口機械人的企業有大部分都轉用了國產機械人。近日,歡顏總部林秋芳女士接待了一批拜訪的人員,...