來自京都大學和電子通訊大學的研究人員推出了一種類似蛇的機械人，它於上週在2023年ieee / rsj智慧型機械人和系統國際會議上公布。該會議的座右銘是：「邁向機械人社會」。
蛇和梯子曾經是乙個棋盤遊戲，現在它是我們共享的機械人反烏托邦未來不可或缺的一部分。
就目前而言，它只做一件事而且做得很好，**提出了一種允許蛇機械人爬上梯子的方法。
團隊**的摘要：「我們提出了一種具有光滑表面形狀的蛇形機械人的爬梯方法。我們使用步態設計方法為蛇設計了一種新穎的步態，通過連線簡單的形狀來配置蛇形機械人的目標形狀。通過換檔控制和在梯子上捕捉下一步所需的相應運動來執行爬坡運動。」
蛇形機械人可以起到非常有用的作用。由於能夠爬上傾斜和垂直梯子，這個機械人將能夠進入人類無法進入的空間，它可以進入災區，在救援人員無法進入的倒塌的建築物中尋找倖存者或進入礦井。如果你被困在一堆石頭下，蛇可能會提醒救援人員你所在的位置。
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《製造開源軟體》發布了
翻譯了好久，總是中斷，這次我覺得可以交給大家看了。這本書可以得到許多開源軟體相關的知識。誰應該讀本書？這本書是為那些著手開始乙個開源軟體專案，或已經開始但想知道現在該做什麼的軟體開發人員和經理們準備的。對那些打算加入乙個開源軟體專案，但是又沒有經驗的人，此書也是有所裨益的。讀者不必是程式設計師，但應...
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