version "hinbnnnyynnnyynnnnnnnnnnnnynnnyyynnynnnnnn/4//%%/4/'%**4nnn///"j1939是在dbc之上的協議，主要作用是can id 規劃ns_ :
ns_desc_
cm_ba_def_
ba_val_
cat_def_
cat_
filter
ba_def_def_
ev_data_
envvar_data_
sgtype_
sgtype_val_
ba_def_sgtype_
ba_sgtype_
sig_type_ref_
val_table_
sig_group_
sig_valtype_
sigtype_valtype_
bs_:
bu_: nmtmaster
bo_ 1919 hbguard_127: 1 vector__***
sg_ toggle : 7|1@1+ (1,0) [0|0] "" vector__***
sg_ state : 0|7@1+ (1,0) [0|0] "" vector__***
bo_ 1918 hbguard_126: 1 vector__***
sg_ toggle : 7|1@1+ (1,0) [0|0] "" vector__***
sg_ state : 0|7@1+ (1,0) [0|0] "" vector__***
解釋：1、version 使用者自定義，也可以為空
2、ns_，new symbol 該資訊在我們建立dbc檔案時就已經自動生成。這一部分的資訊一般預設即可
3、bs_，波特率
4、bu_，網路節點
5、bo_，報文幀關鍵字，表示報文幀 ，sg_訊號關鍵字
zynq CAN中斷傳送J1939資料
1 手冊 認真翻譯上邊的一段話 示例 使用中斷的方式來想txfifo中寫入資料 在中斷模式中，寫操作可以持續直到can.isr txfll 產生乙個中斷。資料能夠持續寫入txfifo直到txfifo被寫滿。當txfifo寫滿的時候，can.isr txfll 和 can.sr txfll 被設定成1...
J1939 多包報文傳輸
以j1939 rc retarder configration 報文為例，19個位元組，需要分3條報文傳送。1 將要傳送多包報文之前先會廣播一條id為0x18ecff 形式的一條報文tpcm 以目前理解最後 為源位址，rc報文的話為0f 資料場會提示接下來將會傳送多少條報文，包含什麼資訊 rc 2 ...
CAN匯流排 J1939 速成指南 1
這是乙個can擴充套件幀的完整結構圖，針對剛入門的小夥伴來說。不需要每乙個元素都理解，思想的套路是讓大家先能看懂報文。至於其他的元素就在實際的工作中進行擴充套件學習。擴充套件幀頭部有32位的仲裁字段，仲裁欄位中對於我們最有用的就是11位的識別符號和18位的拓展識別符號 這29位的資料就組成了我們通常...