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借助乙個簡單的例子來看一下j1939廣播多幀報文的傳送實現。為什麼不叫多幀報文而叫廣播多幀報文呢？因為在j1939中存在兩種多幀報文的傳送模式，乙個是廣播另外乙個是點對點的。而兩個流程是不同的。
上面的這個流程圖就是j1939的廣播多幀報文的實現，這個是我從vector的乙份檔案中擷取出來的。從上面可以看得出，大概的流程是先傳送一幀tp.cm_bam的報文，然後是一連串的資料報。而tp.cm_bam採用的是乙個特殊的pgn 60416。
上面的截圖資訊則是來自乙個**，這裡說明了廣播多幀報文傳送tp.cm_bam的時候的報文內容。其中，需要注意的是乙個是目標位址是全域性位址，另乙個則是包含了資料位元組數、資料報數目還有pgn的資訊。不過這裡我有一點疑問，居然資料一包最多7個，難道知道了資料位元組數這個多少包的資料不就可以計算出來了嗎？為什麼還有這麼乙個資料資訊呢？
上面的報文傳送完了之後，接下來，進行資料的傳輸。而傳輸所用到的功能是另乙個特殊pgn 60160，也就是tp.dt。具體的資訊如下：
接下來看看我手裡面的例程**：
其實，這個就是tp.cm的傳送。pgn 0x00fed8用於說明接下來的多幀報文的具體的作用。資料一共是9個位元組，分成了2個資料報。
接下來則是2包資料，其中沒有用到的資料場全都填充成了0xff。這裡的資料的排列，似乎沒有什麼大小端的說法了。直接按照資料場的index來的，其實是可以理解為大端的？與看的文件有所差異的地方是幀間隔的控制，其實這裡沒有延時控制，似乎是不合理的。應該至少要有50ms的時間間隔。
zynq CAN中斷傳送J1939資料
1 手冊 認真翻譯上邊的一段話 示例 使用中斷的方式來想txfifo中寫入資料 在中斷模式中，寫操作可以持續直到can.isr txfll 產生乙個中斷。資料能夠持續寫入txfifo直到txfifo被寫滿。當txfifo寫滿的時候，can.isr txfll 和 can.sr txfll 被設定成1...
J1939 多包報文傳輸
以j1939 rc retarder configration 報文為例，19個位元組，需要分3條報文傳送。1 將要傳送多包報文之前先會廣播一條id為0x18ecff 形式的一條報文tpcm 以目前理解最後 為源位址，rc報文的話為0f 資料場會提示接下來將會傳送多少條報文，包含什麼資訊 rc 2 ...
CAN匯流排 J1939 速成指南 1
這是乙個can擴充套件幀的完整結構圖，針對剛入門的小夥伴來說。不需要每乙個元素都理解，思想的套路是讓大家先能看懂報文。至於其他的元素就在實際的工作中進行擴充套件學習。擴充套件幀頭部有32位的仲裁字段，仲裁欄位中對於我們最有用的就是11位的識別符號和18位的拓展識別符號 這29位的資料就組成了我們通常...