sd卡的操作模式：sd卡模式（sdio）、spi模式(預設為sd模式)。
其中sd卡模式的訊號線有：clk、cmd、dat0-dat3，6根線。
spi模式的訊號線有：cs、clk、miso（dataout）、mosi(datain),4根線。
clk 時鐘同步線
cmd 命令訊號線，主機發出的命令以及從機對命令的響應都是通過這條線進行傳輸
dat[3:0] 表示4條資料線，主機和從機的資料都是從這四條資料線上傳輸
sd卡只能使用3.3v的i/o電平。spi模式下訊號線要加10-100k的上拉電阻。
sd卡有五個暫存器：
名稱寬度
描述cid
128卡標識暫存器
rca16
csd128
scr64
sd配置暫存器：sd卡特定資訊資料
ocr32
操作條件暫存器
sd卡的命令格式：
命令cmd0就是0，cmd16就是16，以此類推。
spi命令格式為6位元組構成，高位在前（msb）。
位元組1位元組2-5
位元組67
65-001
command
位元組1的最高2位固定是01,低6位為命令號（cmd0就是0，cmd16就是16，以此類推），位元組2-5為命令引數，有些命令是沒有引數的；位元組6的高7位為crc，最低位恒為1。
sd卡的命令總共有12類，下表為幾個比較重要的命令：
sd卡的主要相關各種命令解析
cmd0： sd卡進入idle和復位sd卡
cmd1： 讀ocr，是否為sd卡
cmd2： 獲取卡cid資訊
cmd3： 獲取sd卡所分配的相對位址
cmd9： 獲取sd卡的儲存資訊（容量、塊大小等）
cmd12：停止傳輸操作
cmd13：獲取卡的狀態
cmd16：設定sd卡塊大小
cmd17：使sd卡進入傳輸狀態、讀取單個塊
cmd18: 使sd卡進入傳輸狀態、讀取多個塊，直到收到cmd12為止
cmd24：使sd卡進入傳輸狀態、寫入單個塊
cmd25: 使sd卡進入傳輸狀態、寫入多個塊
命令引數
回應描述
cmd0(0x00)
none
r1復位sd卡
cmd8(0x08)
vhs+check pattern
r7傳送介面狀態命令
cmd9(0x09)
none
r1讀取卡特定資料暫存器
cmd10(0x0a)
none
r1讀取卡標誌資料暫存器
cmd16(0x10)
塊大小r1
設定塊大小（位元組數）
cmd17(0x11)
位址r1
讀取乙個塊的資料
cmd24(0x18)
位址r1
寫入乙個塊的資料
cmd41(0x29)
none
r3傳送給主機容量支援資訊和啟用卡初始化過程
cmd55(0x37)
none
r1告訴sd卡，下乙個是特定應用命令
cmd58(0x3a)
none
r3讀取ocr暫存器
sd卡和微控制器的通訊採用傳送應答機制:
初始化sd卡過程：
spi操作模式下：在sd卡收到復位命令時，cs為有效電平（低電平），則spi模式被啟用，在傳送cmd之前要先傳送74個時鐘，64個為內部供電上公升時間，10個用於sd卡同步；之後才能開始cmd操作，在初始化時clk時鐘不能超過400khz。
接著我們看看sd卡的初始化，** sd卡的典型初始化過程如下：**
1、初始化與sd卡連線的硬體條件（mcu的spi配置，io口配置）；
2、上電延時（>74個clk）；
3、復位卡（cmd0），進入idle狀態；
4、傳送cmd8，檢查是否支援2.0協議；
5、根據不同協議檢查sd卡（命令包括：cmd55、cmd41、cmd58和cmd1等）；
6、取消片選，發多8個clk，結束初始化
這樣我們就完成了對sd卡的初始化，注意末尾傳送的8個clk是提供sd卡額外的時鐘，完成某些操作。通過sd卡初始化，我們可以知道sd卡的型別（v1、v2、v2hc或者mmc），在完成了初始化之後，就可以開始讀寫資料了。
sd卡讀取資料，這裡通過cmd17來實現，具體過程如下：
1、傳送cmd17；
2、接收卡響應r1；
3、接收資料起始令牌0xfe；
4、接收資料；
5、接收2個位元組的crc，如果不使用crc，這兩個位元組在讀取後可以丟掉。
6、禁止片選之後，發多8個clk；
以上就是乙個典型的讀取sd卡資料過程，sd卡的寫於讀資料差不多，寫資料通過cmd24來實現，具體過程如下：
1、傳送cmd24;
2、接收卡響應r1；
3、傳送寫資料起始令牌0xfe；
4、傳送資料；
5、傳送2位元組的偽crc；
6、禁止片選之後，發多8個clk；
以上就是乙個典型的寫sd卡過程。關於sd卡的介紹，我們就介紹到這裡，更詳細的介紹請參考光碟sd卡的參考資料（sd卡2.0協議）。
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