sd卡的工作模式分為兩類，分別為卡識別模式和資料傳輸模式，在sd卡上電或者主機發出復位命令之後的預設工作模式為卡識別模式。本文主要對卡識別模式進行介紹。
在利用sdio協議進行sd卡驅動開發中，與spi協議驅動序列flash類似，也是利用各種不同的命令實現對sd卡的控制。此處進行乙個大致的闡述。
在sdio協議中，一共有64個命令，且每個命令的長度均為48-bits。另外，命令的格式都是固定的，都以0作為起始位，以1作為結束位，唯一不同的便是中間部分的內容，包括傳輸方向、引數、位址、crc等內容。
無響應廣播命令bc、有響應廣播命令bcr、無響應定址命令ac和有響應定址命令acr。顧名思義，廣播命令便是整個匯流排上都可以接收到的命令，而定址命令就是主機傳送給指定sd卡的命令。至於響應，便是主機傳送某些命令時，sd卡會向主機反饋一些資訊，這就被稱為響應。而響應也可以被分為短響應和長響應，具體的講解在後續涉及的地方進行詳述。
首先，我們通過下面的狀態機流程圖，對卡識別模式下的流程進行乙個大概但是全面的了解，畢竟之後的sd卡驅動程式均是基於此流程圖進行開發的。我們也將通過下面的狀態機，對後續的內容進行展開。
上圖中，紅色標記表示的是命令，黃色標記表示的是狀態，而亮青色表示的是進入spi模式的方式，本文暫時不進行展開。下面對卡識別模式下使用的命令的作用進行介紹，但是詳細的內容，請讀者參考sdio協議官方文件，也可以理解得更加深刻。
cmd0命令也稱為go_idle_state，即軟體復位命令。由上圖中的描述可知，在sdio協議中，無論sd卡當前處於什麼狀態，只要主機向sd卡傳送cmd0命令之後，那麼匯流排上所有的sd卡便會返回工作最開始的待機狀態。cmd0的官方描述如下：
cmd8命令也稱為send_if_cond，該命令最主要的作用是判斷sd卡是否可以在當前的電壓下進行正常工作。在實際應用中，按照下表向該命令的vhs引數中寫入相應的值，便可以進行上述測試。
比如，如果當前晶元提供的電源為3v，那麼，向cmd8命令的vhs寫入0001b即可進行測試。通過r7響應內容便可以判斷sd卡是否支援當前電壓，如果sd卡不支援當前的電壓，那麼將不會做出響應，且sd卡將保持在空閒狀態。
當sd卡的協議為v2.00以及之後的版本中，必須在傳送cmd8之後，才能傳送acmd41命令。且為了區別acmd41和cmd41命令，在需要傳送acmd41命令之前，需要先傳送cmd55命令。
acmd41命令的主要作用是初始化sd卡，主要是配置sd卡的容量大小，效能等,然後通過r3響應，判斷對sd卡的配置是否正確。要實現sd卡的初始化，按照下面的狀態機進行程式設計即可。
由上圖可知，只有當acmd41命令的引數s18a以及r3響應的s18r均為0時，才允許主機向sd卡傳送cmd11命令。該命令的主要作用是可以切換sd卡的工作電壓範圍，將其工作電壓切換為1.8v。由於暫時沒有這個需求，故此處僅作簡單的介紹。
當不滿足上述傳送cmd11命令的任一條件時，主機便需要直接傳送cmd2命令。該命令的作用是獲取sd卡的cid資訊，類似於flash的id資訊。該資訊是儲存在sd卡的cid暫存器中。當主機傳送該命令之後，sd卡便會通過r2響應，將該資訊反饋給主機。
cmd3命令是由卡識別模式切換為資料傳輸模式必經之路。該命令的作用是獲取sd卡的相對位址rca，因為主機是通過這個位址對匯流排上的sd卡進行定址的，所以該命令是必須的。而sd**過該命令的響應返回其自身的相對位址，當主機接收到rca位址之後，便會進入待機狀態，從而進入資料傳輸模式。如果主機想為sd卡重新分配乙個rca位址，那麼只需要再傳送一次cmd3命令，sd卡便會返回乙個新的rca位址。
狀態機程式設計是開發sd卡驅動的基礎，只有深刻理解了其各個狀態的含義及行為之後，才有可能正確實現sd卡的讀寫操作。
本文主要對sd卡工作在卡識別模式下時的工作流程以及相關的命令進行了闡述，如果需要在實際應用中實現，還需要讀者自己去深刻體會。更多的內容將在後面的文章中進行介紹，本文如有不足或者疏漏之處，還請各位讀者不吝指正，我會在以後的文章中進行完善和規避，謝謝！
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