目前常見的sd卡有兩種形式，一種是標準的sd卡，另外一種是tf卡，無論標準的sd卡或者tf卡，其基本協議是相同的，因此對於程式設計來說，這兩種型別的sd卡的讀寫方式是相同的。
針對兩種不同型別的sd卡，其引腳介面訊號定義如下圖所示：
標準sd卡：
tf卡：
對於上述的兩種型別的sd卡，都支援兩種操作模式，分別是sd模式和spi模式，通過這兩種模式都可以實現對sd卡的讀寫，本文主要介紹現在常用的spi模式。而sd卡的引腳介面在不同的模式下分別表示不同的功能，具體方式如下表所示：
因此，對於spi模式，除電源和地訊號外，我們只需要四個資料線分別是clk、cs、miso和mosi，對應sd的介面分別是clk、cs/dat3、dat0和cmd。
我們在實際應用中，常用的一些重要的sd命令及其響應資料格式如下：
首先延時74個clk(spi時鐘頻率是25mhz)，等到sd卡內部操作完成；
片選cs低電平選中sd卡；
然後傳送cmd0( )命令，需要得到返回值0x01，進入idle狀態；
然後進入卡型別檢驗，為了檢驗卡的型別，首先傳送只有v2.0版的sd卡才具有的命令cmd8( )，然後檢測返回值；
返回值若是0x01，則表示此卡為v2.0卡，然後再傳送迴圈命令cmd55()+acmd41()，直到返回0x00，確定sd2.0卡初始化成功；然後再傳送cmd58命令，接收返回的ocr 暫存器的資料,其中第31位用於判斷v2.0的卡是否為sdhc型別(初始化成功後，也可以不驗證是否為sdhc型別)。
若返回值不為0x01，則進一步判斷是v1.0卡還是mmc卡；先傳送迴圈命令cmd55+acmd41，如果返回0x00，則為v1.0卡並且初始化成功；
否則考慮是mmc卡，再使用cmd1進行初始化，如果無返回錯誤，則表明是mmc卡並且初始化成功；否則表示是無法識別的卡。
從上面的初始化過程可以看出主要涉及到幾個特殊的命令:cmd8、cmd55、acmd41和cmd58。對於cmd55和acmd41的講解,有很多文章都有,不多解釋,此復位命令的返回值和cmd1的返回值相同,成功復位時返回0x00;對於cmd58,其命令碼格式是標準格式,其中資料填充0即可,crc也可省略,只要最後加上停止位『1』即可,不作詳解;其返回值為r3型別,首先接收到乙個位元組應該為0x00,表示sd卡響應命令成功,然後接收4位元組的ocr暫存器值;ocr暫存器的第30位(ccs)指示了卡的型別是否為sdhc,此位為1則為sdhc,為0則為sdsc;
其中，cmd17 指令的具體內容是 ；sec_i是乙個32bit的資料，表示的是讀sd卡的扇區的位址。
其中，cmd24 指令的具體內容是 ；sec_i是乙個32bit的資料，表示的是寫sd卡的扇區的位址。
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