sd卡全稱為 secrue digital memory card，具有輕巧、可加密、傳輸速度高、適用於手持裝置使用等優點。
二、匯流排介面
sd需要高速讀寫，同時也要使手持等嵌入式裝置能方便使用，特設有兩個訪問介面中：sd
模式介面和spi
介面。sd卡在上電初期，卡主控通過檢測引腳１（dat3）來決定使用sd模式還是spi模式。當此腳接50kohm上拉電阻時，卡進入sd模式；當此腳為低電平，卡則工作於spi模式。
sd引腳
sd模式
spi模式
1dat3cs2
cmddi
3vss
vss4
vd***d
5clk
sclk
6vss
vss7
dat0do8
dat1
resvered
9dat2
resvered
表1：sd卡介面定義
１、spi介面
spi介面是為嵌入式和手持裝置準備的，只使用普通的三線制spi匯流排，即可對卡進行一般的慢速的讀寫等操作。
圖略圖一：spi匯流排
如上圖，由讀卡器到卡的資料，在每個時種的上公升沿把do的資料鎖存到卡主控，而卡的資料則在每個clk的上公升沿把di的資料讀入讀卡器。
三、匯流排協議
sd卡命令共分為12類，分別為class0到class11，不同的卡主控根據其功能，支援不同的命令集。主要如下：
class0：卡的識別、初始化命令集。
class2：讀卡命令集
class4：寫卡命令集
class7：卡的鎖定，解鎖功能命令集
sd卡只有唯一的主機，所有命令是由主機發出。匯流排上可傳輸三種型別資料，分別是命令幀、響應、資料。
命令幀：由匯流排上唯一的主機發出，由裝置響應並執行。
響應：指裝置響應主機的命令。
資料：指由主機傳給裝置，或由裝置傳給主機的資料實體。
圖略如上圖，命令幀一共由48bit組成，其中起始位固定為0，結束位固定為1。每個命令最後1位元組包含7bit的crc校驗，第一位元組為的另外7bit為命令碼，中間的32bit為命令引數。
乙個完整的命令由命令幀和響應，或命令幀、響應和資料組合而成。
圖略圖二：mult block read
如上圖，主機發出command請求，然後卡返回該命令的respond，如果respond響應為正確，則host通過讀取cmd線狀態，等待卡準備好資料；如果cmd為低電平，表示卡busy，busy結束後卡會把cmd線拉高，並且發出start token，隨即進入資料傳輸階段；資料傳輸結束後，主機傳送結束命令停止命令，傳輸結束。
四、卡的初始化
上電後，卡處於idle狀態，主機傳送cmd0復位sd card，然後通過cmd55和acmd41判斷當前電壓是否在卡的工作範圍內。但如果是mmc卡，則不能識別cmd55，所以可以通過此命令的響應正確與否，判斷插入的是mmc卡還是sd卡。
得到正確的響應後，主機可以繼續通過cmd10讀取sd卡的cid暫存器，通過cmd16設定資料block長度，通過cmd9讀取卡的csd暫存器。從csd暫存器中，主機可獲知卡容量，支援的命令集等重要引數。
此時，卡已進入了傳輸狀態，主機就可通過cmd17/18和cmd24/25對卡進行讀寫。
繼sd1.1之後又推出了sd2.0，主要特性是支援更大容量。sd1.1中卡容量存放於csd暫存器中，而由於其規範中相關域的值較小，固最大只能表示2g位址。隨著nand容量的大大提高，sd1.1已經不適合潮流，因而推出了sd2.0。
初始化流程大同小義，只需要cmd0之後再加上cmd8命令的識別。sd1.1不支援cmd8，而sd2.0的cmd8能讀到卡的介面資訊。如果卡響應cmd8為無效命令，則走sd1.1的流程，可能是sd1.1或mmc。如cmd8響應正確，則很可能是sd2.0了。
開啟**
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