隨手小記 2019 07 05

rosdep install -r --from-paths .

source 下 ~/.bashrc  或者 source    ~/your_ws/devel/setup.bash

然後 rospack profile

應該就有了吧

utry@ubuntu:/opt/ros/kinetic/share/webui$ pip install roslib

traceback (most recent call last):
file "/usr/bin/pip", line 9, in from pip import main
importerror: cannot import name main

from pip import main

if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())

from pip import __main__

if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())

mahao@mahao-tm1701:~$ docker ps

container id image command created status ports names
3ba57738938a autoware/autoware:1.7.0-kinetic "/bin/bash" about an hour ago up about an hour sad_mclean

mahao@mahao-tm1701:~$ docker exec -it 3ba57738938a /bin/bash

autoware@mahao-tm1701:~$

autoware@mahao-tm1701:~$ cd .autoware/

autoware@mahao-tm1701:~/.autoware$ pwd
/home/autoware/.autoware
autoware@mahao-tm1701:~/.autoware$

5.這是從本地copy 到 docker

mahao@mahao-tm1701:~$ docker cp  .autoware/  3ba57738938a:/home/autoware/.autoware

7.需要注意copy 資料夾就不要用* 或者-r 直接cp就行

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