Qt Creator使用 ROS工作空間匯入

2021-09-25 09:41:49 字數 502 閱讀 4996

ubuntu16.04安裝qt59的過程如下:

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

sudo apt update && sudo apt install qt57creator

sudo apt install qt57creator-plugin-ros

第四條指令是安裝ros匯入的plugin外掛程式,安裝好之後可以直接開啟qt59creator.desktop,在new project -> import project -> import existing project 中選擇已有的工程檔案,加進去就可以看到自己的工作空間的分支。

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