ubuntu16 04下配置TFTP伺服器

修改line 4：配置伺服器的檔案目錄

修改line 6：配置操作許可權：-l：表示listen模式，-c：可以建立新檔案,-s：不需要指定路徑

埠和使用者名稱不用修改！！！

sudo service tftpd-hpa restart

sudo cp ./nuttx.bin ~/tftpws/

u-boot 2018.11 (jul 22 2019 - 17:20:27 +0800)

model: stm32f7 board
dram: 16 mbytes
flash: 2 mib
in: serial
out: serial
err: serial
net: 
warning: ethernet@40028000 (eth0) using random mac address - ee:e9:b7:dc:ab:9f
eth0: ethernet@40028000
hit space in 3 seconds to stop autoboot.
u-boot> tftpboot 0x08040000 nuttx.bin
speed: 100, full duplex
using ethernet@40028000 device
tftp from server 192.168.10.200; our ip address is 192.168.10.30
filename 'nuttx.bin'.
load address: 0x8040000
loading: ##########################################
66.4 kib/s
done
bytes transferred = 606412 (940cc hex)

tftp 192.168.10.200 (本機的ip位址) 

tftp> get nuttx.bin
tftp> quit

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安裝ros比較簡單，可以參考其他教程，安裝pcl可以看我之前的爬坑經歷 搭建ros環境 mkdir p catkin ws src cd cd catkin ws catkin make source devel setup bash cd catkin ws cd src git clone cd...