sobel運算元進行邊緣檢測

//首先進行高斯模糊，降噪

mat gauimage;
gaussianblur(srcimage, gauimage, size(3, 3), 0, 0, 4);

//將轉換成灰度圖

mat grayimage;
cvtcolor(gauimage, grayimage, color_bgr2gray);

//進行x和y方向的soble運算元

mat xgrand, ygrand;
sobel(grayimage, xgrand, cv_16s, 1, 0, 3);
convertscaleabs(xgrand, xgrand);
sobel(grayimage, ygrand, cv_16s, 0, 1, 3);
convertscaleabs(ygrand, ygrand);

對於一元連續函式的導數，我們直接通過公式求導就可以；對於多元連續函式的導數，我們需要求各個方向的偏導。但是對於儲存在計算機中的影象來說，計算機只能夠處理離散的畫素值，不能夠使用公式求解導數，因此只能夠使用導數的定義來求解x和y方向的導數。比如求解x方向的導數：dx = i(i + 1) - i(i)；求解y方向的導數：dx = i(j + 1) - i(j)，某點的導數 = 該點x（y）方向的下乙個畫素值 - 該點的畫素值，就可以得到該點x或者y方向的導數。

值得注意的是，因為sobel函式在求x或者y方向的導數時，使用的核是不一樣的，得到的導數可能小於0，或者大於255，因此為了保護細節，最好選用16位（cv_16s）的輸出影象的深度，並且呼叫convertscaleabs（輸出影象為8位），將所得結果盡可能的保護下來。

方法一：使用線性混合的方法進行疊加

//進行線性混合疊加

方法二：使用近似的方法，將x和y方向的導數進行相加
mat dst = mat :: zeros( xgrand.size(), ygrand.type());

//將x和y的梯度直接相加
這個方法消耗的時間較長，消耗了0.1s左右的時間，但是執行結果顯而易見，獲得了更多的細節和邊緣。
方法三：根據勾股定理求出近似梯度
根據向量的加法，如果要求得影象整體的梯度，就要求x和y向量加法的模，也就是x和y構成的直角三角形的斜邊。
具體**如下：
//使用勾股定理獲得更多的細節

這個方法消耗的時間比方法二消耗的時間略長一些，但是效果和方法二相差不多。因此，從時間方面考慮，完全可以使用第二種方法代替第三種方法。 
最終所有**如下：
#include #include #include using namespace cv;

int main(int argc, char ** ar**) 
imshow("原影象", srcimage);
//首先進行高斯模糊，降噪
mat gauimage;
gaussianblur(srcimage, gauimage, size(3, 3), 0, 0, 4);
//將轉換成灰度圖
mat grayimage;
cvtcolor(gauimage, grayimage, color_bgr2gray);
imshow("灰度圖", grayimage);
//進行x和y方向的soble運算元
mat xgrand, ygrand;
sobel(grayimage, xgrand, cv_16s, 1, 0, 3);
convertscaleabs(xgrand, xgrand);
sobel(grayimage, ygrand, cv_16s, 0, 1, 3);
convertscaleabs(ygrand, ygrand);
//進行疊加
float t1 = gettickcount();
mat dst = mat :: zeros( xgrand.size(), ygrand.type());
//使用線性混合的方法
//addweighted(xgrand, 0.5, ygrand, 0.5, 0, dst, -1);
將x和y的梯度直接相加
//int colsimage = srcimage.cols;
//int rowsimage = srcimage.rows;
//for (int row = 0; row < rowsimage; row++) 
//}//使用勾股定理獲得更多的細節
int colsimage = srcimage.cols;
int rowsimage = srcimage.rows;
for (int row = 0; row < rowsimage; row++) 
} float timeconsume = (gettickcount() - t1) / gettickfrequency();
printf("線性混合疊加消耗的時間是：%f\n", timeconsume);
imshow("最終影象", dst);
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