pcl 和opencv都是開源的演算法庫，在這兩個庫的基礎上開發的專案，下面需要開發介面gui，最好能封裝為dll，不同的演算法呼叫傳入傳出，呼叫次數完全根據gui程式設計的來
下面記錄一下摸索出的演算法封裝dll部分和呼叫兩部分，opencv和pcl兩個庫通用。
一、演算法封裝部分 pcl1.8.1 vs2015
新建專案-win32控制台應用程式，起名字和位置-確定-嚮導下一步-應用程式型別選dll-空專案不勾選，其他預設-完成
可以看到標頭檔案有兩個 stdafx.h targetver.h 原始檔dllmain.cpp stdafx.cpp和乙個自己起名的.cpp（為了方便後面叫這個cpp為oho.cpp）
1.開啟stdafx.h將自己演算法的標頭檔案巨集定義，命名空間等複製進去，
2.開啟oho.cpp,include標頭檔案為stdafx.h 以及必要的iostream string等標頭檔案，根據自己的情況來包含
3.全域性變數函式等全部複製到oho.cpp下 struct、class類似
4.現在oho.cpp應該都是演算法的乙個個函式，在stdafx.h裡宣告這些函式，主要宣告括號裡只要型別不要變數名，按照順序宣告即可。
5.在原始檔部分右鍵-新增-新建項-左邊選**-模組定義檔案（.def）名字不改
6.開啟source.def檔案
library"oho"
exports
//填入函式名 @1
//第二個函式名 @2 //注意@和函式名之間有空格
...
pcl1.8.1+vs2015+win7
8.c/c++預處理器定義新增兩個：
_scl_secure_no_warnings _crt_secure_no_warnings nominmax( 不然會報錯錯誤 c2589 「(」:「::」右邊的非法標記 )
9.生成-生成解決方案，
10.根據自己release還是debug版本在對應的目錄下去找oho.dll 和oho.lib
二、dll的呼叫部分
新建專案-空專案-起名字和路徑（為了方便後續叫usedll.cpp）
1.開啟usedll.cpp 將oho.dll放到此專案根路徑下
2.必要的標頭檔案不能缺，例如有的函式形參就包括pcl裡面的模板或者boost指標，那這部分的標頭檔案也要包括在usedll.cpp裡，這裡推薦直接把屬性管理器裡保持pcl配置部分的屬性表新增進去
3.全域性變數定義寫後面
4.根據封裝cpp裡函式的返回型別和函式的宣告順序
typedef int (*第乙個函式名)(string file1);
typedef void(*第二個函式名)(char *file2,const string file3);
typedef int(*第三個函式名)（pcl::pointcloud::ptr cloud);
... int main()
else{
std::cout<<"cannot find function"<5.除錯就可以了。
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