stm32專題一 GPIO輸出 點亮LED

2021-09-25 15:19:25 字數 2991 閱讀 5945

新建led資料夾和bsp_led.c和bsp_led.h的板級支援包。

在bsp_led.c中，函式led_gpio_config(void)提供了gpio的初始化過程：

定義gpio初始化結構體；

開啟rcc時鐘，這一步非常重要，要找到對應的匯流排和外設時鐘；

給初始化結構體成員賦值，由於和硬體相關，都在bsp_led.h中定義成巨集，提高可移植性。

bsp_led.c

// bsp: board support package 板級支援包


#include "bsp_led.h"


void led_gpio_config(void)
在bsp_led.h中，大量使用了巨集定義，來封裝硬體相關的函式

bsp_led.h

#ifndef __bsp_led_h


#define __bsp_led_h


#include "stm32f10x.h"


// 硬體封裝巨集


#define led_r_gpio_pin gpio_pin_5


#define led_r_gpio_port gpiob


#define led_r_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob


#define led_g_gpio_pin gpio_pin_0


#define led_g_gpio_port gpiob


#define led_g_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob


#define led_b_gpio_pin gpio_pin_1


#define led_b_gpio_port gpiob


#define led_b_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob


// 直接操作暫存器的方法控制io


#define digitalhi(port, pin) do while (0) // 置位


#define digitallo(port, pin) do while (0) // 復位


#define digitaltoggle(port, pin) do while (0) // 反轉


// 定義控制io的巨集


#define led_r_toggle digitaltoggle(led_r_gpio_port, led_r_gpio_pin)


#define led_r_on digitallo(led_r_gpio_port, led_r_gpio_pin)


#define led_r_off digitalhi(led_r_gpio_port, led_r_gpio_pin)


#define led_g_toggle digitaltoggle(led_g_gpio_port, led_g_gpio_pin)


#define led_g_on digitallo(led_g_gpio_port, led_g_gpio_pin)


#define led_g_off digitalhi(led_g_gpio_port, led_g_gpio_pin)


#define led_b_toggle digitaltoggle(led_b_gpio_port, led_b_gpio_pin)


#define led_b_on digitallo(led_b_gpio_port, led_b_gpio_pin)


#define led_b_off digitalhi(led_b_gpio_port, led_b_gpio_pin)


// 顏色設定


#define led_red do while (0)


#define led_green do while (0)


#define led_blue do while (0)


#define led_yellow do while (0)


#define led_purple do while (0)


#define led_cyan do while (0)


#define led_all_on do while (0)


#define led_all_off do while (0)


void led_gpio_config(void);


#endif /* __bsp_led_h */
然後在主函式中進行呼叫

main.c

#include "stm32f10x.h"


#include "bsp_led.h"


void delay(uint32_t count);


int main(void)


}void delay(uint32_t count)
gpio具有鎖定機制，可以凍結該gpio的配置，即在下次復位前，不能更改gpio的配置。

鎖定操作的暫存器為gpiox_lckr，具體描述如下

上面的說明起始我感覺挺難理解的，於是找到了標準庫裡面的原始碼，發現寫的非常清晰，具體如下

void gpio_pinlockconfig(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
tmp為lcck位置1，然後把gpio_pin的相應值也置1。接下來就是對相應的位執行寫入序列操作。

首先是寫1，即寫入帶lcck和gpio_pin的位；

然後寫0，寫只帶gpio_pin的位；

然後重複寫1；

接下來讀gpiox_lckr的值到tmp，連續讀取兩次，完成操作。

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