今天終於實現了小車的行進，後退等功能，中間也出現了很多問題。我們發現用降壓模組降壓後給c8t6還是說電壓並不穩定，查詢後發現最好的是利用降壓模組將鋰電池的電壓降到5v再用降壓晶元降到3.3v給c8t6供電。
後來我們遇到的最大問題就是四驅的小車，其中乙個輪子在其他三個輪子正轉時不動，而當反轉時，四輪都正常轉動。因為開始缺乏經驗，我們利用單一變數法做了很多嘗試。其實後來認真想想，既然輪子反轉的時候正常轉動，那麼l298n和電路就沒有問題，問題可能在程式或者c8t6上，到最後我們發現是io口b4,b5的問題，經過查詢我們找到了c8t6的引腳作用圖：
由圖可知b4口有其他用處。所以造成了如上問題。後來我們開始或電路圖，嘗試把器件焊到洞洞板上。
其實經過了這次才發現自己並不真正了解硬體，還有好多要學習的考慮問題的思路等等。明天給小車再加上超聲波測距，oled等模組。
用C8T6坐小車的第三天
今天開始嘗試在oled上顯示超聲波所測量的資料。出現的問題很簡單但也是沒注意的後果，就是資料顯示的地方以後要從左上角開始，以免螢幕顯示不出來。今天學習了循跡模組，並開始寫小車循跡的程式了。循跡模組的原理很簡單，利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射強度的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發射紅...
C語言的第二天
今天講了c語言的常量與變數，資料型別和運算與表示式c語言 3大重點 1.常量與變數 2.資料型別 3.運算與表示式。實參是在主調函式中 形參是在被調函式中 如果在函式 a執行的過程中呼叫函式b。則 a是主調函式，b是被調函式。常量的前面有符號 0x，這個符號表示該常量是十六進製制表示。如果前面的符號...
學習c 的第二天
日期其實有些不對的，在家裡總是多多少少有一些事情的影響，導致進度有些緩慢，也跟最近的世界盃有關係，前天是小組賽的最後一天，昨天沒有世界盃，今天阿根廷和法國，潘帕斯雄鷹和高盧雄雞的比拼，法國的球員總身價要比阿根廷要高些，但是還是想要阿根廷出線，阿根廷的梅西是乙個招人喜歡的人，不過小組賽的時候我真的是毒...