小覓雙目亮相全國SLAM技術論壇

2021-09-25 18:49:15 字數 1199 閱讀 2892

2023年7月27日-28日,由中國圖象圖形學學會主辦的「第二屆全國slam技術論壇」,在清華大學圓滿落幕。

本次論壇由中國圖象圖形學學會主辦,三維視覺專委會和清華大學承辦,深藍學院協辦。論壇邀請了11位學術界和企業屆的專家圍繞slam技術的研究、發展以及產業化應用作報告,吸引了來自全國各地410餘位領域愛好者參加此次活動。

活動期間,清華大學羅姆樓三層報告廳內關於slam主題的各色演講火熱開展之餘,報告廳外相關前沿產品展示區人氣亦是如火如荼。其中,myntai小覓智慧型展出的旗下多級別攝像頭模組尤為吸睛,不少與會人員聚集在展位前體驗觀摩。

大會第一天嘉賓報告結束後,吳毅紅研究員、查紅彬教授、黃國權老師、沈劭劼老師、王程教授、劉勇教授和戴玉超教授圍繞「slam技術的未來發展」展開了討論與互動交流,重點討論了「多感測器融合」、「線、麵等高階特徵」的突破點以及挑戰。

大會還進行了「slam技術與應用落地」和「slam技術入門與高階」兩大主題的圓桌論壇。論壇上,嘉賓們不約而同得從自身出發,通過總結自己當初學習slam時的方法、心得以及經驗教訓,深入淺出得和與會者們分享了slam技術的重要性,以及對slam技術的實時性、精度和魯棒性的要求,最後還分享了對於招募slam技術人才的思考。參會人員還通過論壇間隙與嘉賓進行了面對面交流,紛紛表示受益良多。

正如專家們所言,多感測器融合是目前slam三維立體視覺研究大熱且優勢顯著的方向。小覓雙目深度相機系列產品,正是以「視覺+結構光+慣性導航」融合為方案核心,搭載全域性快門,深度誤差可達公釐到厘公尺級,適用室內外、黑暗等複雜環境,可以為避障、導航、自動駕駛等領域的產品提供視覺slam的硬體解決方案。這些產品及技術上的突破,不僅激發了全新的市場空間,還推動了雙目視覺定位導航解決方案的行業應用。

myntai(小覓智慧型)是國內較早涉獵機器視覺研發的企業團隊,早在2023年就推出了第一款小覓雙目攝像頭。短短兩年間,小覓雙目攝像頭經歷多次迭代屢次突破技術壁壘,誕生了適用於不同應用場景的多款雙目。「小覓雙目深度相機」系列產品因此逐步開啟局面,憑藉出色的產品效能、完備的產品線和優質的技術支援,收穫了國內外1500余家客戶的青睞,逐漸發展成為了行業內知名的立體視覺整體解決方案提供商。據悉,小覓雙目深度相機目前是全球市場占有率領先的雙目深度相機(雙目視覺里程計)產品。

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我又在電腦上安裝小覓雙目MYNTEYE的SDK了

環境是ubuntu18,安裝過opencv3.4.2 ros pcl等,新安裝完電腦後玩過opencv keras tensorflow python 和 slam十四講 的一些例程。所以也只是安裝這些相關的軟體。目前,sdk版本最新版本是mynt eye sdk 2.0.1。這裡提到 雖然網頁上說...