1、小覓相機目前標準版有三款，詳見：小覓雙目攝像頭標準版系列引數比較
2、彩色工程版有以下7種解析度可選，資料輸出格式為yuyv，基線80mm，焦距0.95mm，有6軸imu，無ir，畫素尺寸3x3um
3、彩色工程版和標準灰色版使用相同的sdk，但標準彩色版目前只能在ubuntu下使用，在win10下無法正常讀取
4、sdk有桶形矯正api，但效果如下，感覺不佳
以下使用sdk2.3.0
5、詳見官方指導
s-sdk官方指導
結合官方指導與github—本人成功配置步驟如下：
wget && \
chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic
git clone
cd make ros
感覺github上的readme挺有用
或者開啟 rviz 預覽
發布的topic裡有桶形矯正後的image_rect
（2）試試samples
make samples
./samples/_output/bin/device/camera_d
由於sdk不同，具體的api與配置路徑也不同，成功配置如下：
includepath += /usr/local/include/mynteye
libs += /usr/local/lib/libmynteye.so
includepath += /usr/local/include
includepath += /usr/local/include/opencv2
includepath += /usr/local/include/opencv
libs += /usr/local/lib/libopencv_*.so
#include "mynteye/api/api.h"小覓雙目相機如何使用 小覓雙目攝像頭是怎樣的產品？
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