編碼器頻率*60/轉速=電機每轉所需脈衝量=電機編碼器解析度
若電子齒輪比設為1
則伺服放大器頻率*60/轉速=電機每轉所需脈衝量
電機解析度（電機接收脈衝數）/伺服放大器解析度（發出脈衝數）=電子齒輪比
頻率用來控制電機執行速度，解析度用來控制距離
例如台大伺服解析度為16萬脈衝 則轉一圈需要給他發16萬個脈衝
最大頻率是300k 則plc給他傳送脈衝一秒鐘不能超過300k個脈衝
螺距=每轉一周的位移量=導程
伺服放大器輸出解析度/編碼輸出解析度=分子/分母=電子齒輪比
若伺服放大器最大輸出解析度為5000
但是電機轉速要求解析度為10000 可以更改電子齒輪比為1/2
以電機最高轉速為目的的設定
伺服電機旋轉時，速度表現重於精度表現時候，希望將電機速度效能完全表現出來;而對於旋轉解析度要求較低的時。建議採用下列方法設定
1）條件以及要求，假設欲設定的伺服電機旋轉速度為3000r/min，編碼器每圈脈衝數為8192pulse/rev
2）計算說明
相對於3000r/min轉速脈衝頻率為8192×3000/60=409 600hz=409.6khz
當控制器脈衝輸出最高只能為100khz 時，先將電子齒輪比的分子部分cmx和分母部分cdv均設定為1，再將由控制器jog旋轉送出10khz脈衝，作為最高轉速1/10的脈衝頻率，此時伺服電機速度為
（10/409.6）×3000≈73r/min
如果未計算轉速，可以直接監視驅動器轉速值，也應為73r/min.
3）設定方法
10khz脈衝希望轉速應為3000/min，但是實際為73r/min.為修正實際轉速到300r/min.必須修改電子齒輪比。
73×cmz/cdv=300（r/min）
因此，cmx 分子可設定為300，cdv 分母可以設定為73.
控制器的脈衝輸出頻率為100khzs 時的轉速為
3000×［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009r/min
斜滑塊斜導柱計算公式 斜齒輪加直齒輪式做法
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