5 STM32按鍵輸入實驗 GPIO做輸入

stm32按鍵輸入實驗會把之前的led燈和蜂鳴器的控制加入進來，通過按鍵來進行控制，是乙個綜合性比較高的實驗。最後要實現的目的是：key_up 控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停； key1 控制 ds1，按一次亮，再按一次滅； key0 則同時控制 ds0 和 ds1，按一次，他們的狀態就翻轉一次。除此之外還要弄清楚兩種按鍵邏輯，一種是按了之後只觸發一次，另一種是按下之後連續觸發，在下面我會著重寫一下這方面的內容。

我用的是正點原子的精英版，硬體設計如上圖所示，如圖可以看到wk_up預設是低電平，按鈕按下才是高電平。所以應該是下拉輸入，反之key0和key1就應該是高電平，使用上拉輸入。而key0,key1接入是pe3和pe4，wk_up是pa0，等會也要對這幾個埠時鐘進行使能和初始化io口，步驟同於之前的點亮led燈。

和電視機遙控板按鈕一樣，按下按鈕之後它只一直響應（比如一直換台），直到你鬆開按鈕之後它才停止響應，對於這種模式的程式，可以通過如下程式進行設計

u8 key_scan(void)  //定義乙個掃瞄函式，檢測按鈕是否按下，只需每隔一段時間呼叫這個函式即可檢測按鈕狀態
return 0;// 無按鍵按下，返回乙個無效值，即不進行操作

像電源這類按鈕，一直按下之後他只會響應一次開或者關，而不會一直跳變開關，就是持續按下只響應一次的按鈕，我們在設計時就要檢測其前乙個狀態是否按下，如果前乙個狀態沒有按下而後乙個狀態按下了，即有效。若前乙個狀態已經按下了而後乙個狀態沒有按下則無效。具體程式設計思路如下所示。

u8 key_scan(void)
else if(按鈕沒有按下)key_up=1; 
return 0;// 無按鍵按下
}

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
void key_init(void) //io初始化

u8 key_scan(u8 mode)
else if(key0==1&&key1==1&&wk_up==0)key_up=1; //都沒有按下按鈕 
return 0;// 無按鍵按下
}

以上兩個**都是key.c檔案中的，連起來則為key.c的源**。

#ifndef __key_h
#define __key_h 
#include "sys.h"
//#define key0 pein(4) //pe4
//#define key1 pein(3) //pe3 
//#define wk_up pain(0) //pa0 wk_up //通過位帶操作進行讀取gpio口的電平
#define key0 gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_4)//通過庫函式讀取按鍵0的電平
#define key1 gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_3)//讀取按鍵1
#define wk_up gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_0)//讀取按鍵3(wk_up) 
#define key0_pres 1 //key0按下
#define key1_pres 2 //key1按下
#define wkup_pres 3 //key_up按下(即wk_up/key_up)
void key_init(void);//io初始化
u8 key_scan(u8); //按鍵掃瞄函式 
#endif

最後就是呼叫函式和實現功能的main函式，具體的邏輯和前面的部落格差不多，這裡就不多說了，唯一的區別就是通過了乙個按鍵掃瞄函式的返回值來分別控制led燈和蜂鳴器等元件

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
int main(void)
}else delay_ms(10); 
} }

蜂鳴器的原始碼和[4]stm32蜂鳴器實驗-io口的應用這篇鏈結裡面一模一樣，led燈的原始碼也基本和[1]用stm32點亮第乙個led燈-用庫函式實現相同，唯一不同的地方就是在led.h裡面新增了兩個巨集定義的位帶操作，如下，只需將這段**粘進去即可。

#define led0 pbout(5)// pb5
#define led1 peout(5)// pe5

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