觸控螢幕驅動

輸入子系統體系

• 核心層: linux_dir/drivers/input/input.c(提供最核心函式)

• 裝置事件層: linux_dir/drivers/input/evdev.c(提供handler)

提供輸入裝置產生的原始資料並上報給應用程式,這適用於

所有輸入裝置, 該觸控螢幕也不例外

編寫基於輸入子系統的驅動時只需:

1.分配input_dev

2.設定能產生什麼事件和這類事件的哪些事件

3. input_register_device註冊

4. 硬體操作

觸控螢幕硬體原理

1.分配input_dev

2.設定能產生什麼事件和這類事件的哪些事件

3. input_register_device註冊

/* 1. 分配乙個input結構體 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/* 2.設定 */
/* 2.1 能產生哪類事件 */
set_bit(ev_key,s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(ev_abs,s3c_ts_dev->evbit);
/* 2.2 能產生按鍵類裡的哪些事件 */
set_bit(btn_touch, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, abs_x, 0, 0x3ff, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, abs_y, 0, 0x3ff, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, abs_pressure, 0, 1, 0, 0);
/* 3.註冊 */
input_register_device(s3c_ts_dev);

1.按下觸控螢幕產生中斷

2.在觸控螢幕中斷處理程式中，將通過adc採集的電壓值轉化為xy方向的座標值，然後啟動adc。

3.ad轉化結束產生adc中斷。

4.在adc中斷處理函式中上報事件，並啟動定時器（用於處理長按和滑動事件）

5.定時器時間到，跳到步驟2繼續往下執行

直到鬆開觸控螢幕

下面是硬體暫存器和中斷的設定，為上面觸控螢幕的操作做準備，程式為：

/* 4.硬體相關操作 */
/* 4.1 使能時鐘 */
clk = clk_get(null,"adc");
clk_enable(clk);
/* 4.2 設定s3c2440的adc/ts相關操作暫存器 */
// s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000,(sizeof(struct s3c_ts_regs));
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
/*bit[14] prscen :a/d converter 預分頻使能
* 1 = enable
*bit[13:6] prscvl : a/d converter prescaler value 預分頻係數
* 49 adclk = pclk/(49+1) = 50mhz / (49+1) = 1mhz
*bit[0] enable_start adc開始轉化使能 這裡先設為0，後面還會進行設定**
*/s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6) | (0<<0);
/* 4.3 註冊中斷，當按下觸控螢幕時會產生中斷 */
request_irq(irq_tc,pen_down_up_irq,irqf_sample_random,"ts_pen",null);
/* 4.5 當adc轉化結束後，會產生adc轉化結束中斷 */
request_irq(irq_adc,adc_irq,irqf_sample_random,"adc",null);
enter_wait_pen_down_mode();

上面程式中的s3c_ts_regs是觸控螢幕暫存器的乙個總的集合，並將其放入乙個結構體中，**為：

struct s3c_ts_regs;

上面是準備**，下面我們將模仿觸控螢幕按下的過程來分析**：

假設我們程式已經寫好，並且在開發版上執行正常，當你拿起筆按在觸控螢幕上的一點，因為在之前我們已經註冊了irq_tc中斷：

/* 4.3 註冊中斷，當按下觸控螢幕時會產生中斷 */ request_irq(irq_tc,pen_down_up_irq,irqf_sample_random,"ts_pen",null);

所以當你按下螢幕時觸發中斷，從而處理相應的中斷處理函式：pen_down_up_irq，詳細的**為：

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
else
return irq_handled;
}

如上面程式所示，此時如果你抬起了你的筆，程式將上報事件，而如果你還處於按下狀態，我們將繼續跟著程式走：

由於你已經註冊了adc中斷：

/* 4.3 註冊中斷，當按下觸控螢幕時會產生中斷 */ request_irq(irq_tc,pen_down_up_irq,irqf_sample_random,"ts_pen",null);

而上面的程式已經開啟了adc：start_adc();

所以我們將進入adc的中斷處理函式adc_irq，詳細的**：

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
else
enter_wait_pen_up_mode();
cnt=0;
/* 啟動定時器處理長按和滑動情況 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + hz/100);
} else
} return irq_handled;
}

而通過上面的程式，我們知道了觸控螢幕的處理過程，此時，觸控螢幕驅動已經基本寫好了。而下面就是對特殊的處理，如當長按或者滑動時，此時我們將通過定時器來處理這樣的問題，假如此時你還沒有鬆手，觸控螢幕還處於按下狀態。（你可能覺得怎麼這麼長時間了筆還沒抬起啊，其實上面分析的可能麻煩，但在程式中上面的**還是跑的很快的）。那麼，我們接下來就是對定時器的分析了，因為在上文中我們啟動了定時器：mod_timer(&ts_timer,jiffies + hz/100);

當定時時間（此處我們設定定時時間為10ms）到時，進入定時器處理函式：

static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data)
else
}

在上面的程式中，可以看出定時時間到後定時器又會啟動adc然後將接著步驟2繼續執行，一直這樣迴圈，直到鬆開，而這樣也就可以處理長按或者滑動了，當你長按或者滑動時，定時時間到後會採集你所在的位置的xy座標，然後上報，然後繼續進入定時器，繼續進入adc，繼續採集上報，直到你鬆開觸控螢幕。

好了，上面就是觸控螢幕驅動的大致流程和**分析了。

下面是進入不同模式和濾波的函式

static void enter_wait_pen_down_mode(void)
static void enter_wait_pen_up_mode(void)//檢測觸控筆等待鬆開
static void enter_measure_xy_mode(void)
static void start_adc(void)
static int s3c_filter_ts(int x, int y)
return 1;
}

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