一開始用的是模擬器執行ubuntu，奈何太卡了，於是決定安裝win10、ubuntu雙系統。現在的電腦大多採用uefi啟動模式，所以這裡主要參考的是這篇部落格win10+ubuntu18.04 親測uefi啟動模式雙硬碟+雙系統成功安裝經驗，但安裝過程中需要注意的幾個點：
在安裝完成後，上述文章說可以直接進入ubuntu系統，但是我的電腦卻是直接進入win10，同時沒有任何引導介面，要進入ubuntu只能每次開機前進入menu選擇。一頓操作後，雖然還是沒搞懂原因，但是找到了解決的辦法：
手動修軟體原始檔 /etc/apt/sources.list ，備份後將其內容修改為：
# 預設注釋了原始碼映象以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注釋
deb xenial main restricted universe multiverse
# deb-src xenial main restricted universe multiverse
deb xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-updates main restricted universe multiverse
deb xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-backports main restricted universe multiverse
deb xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-security main restricted universe multiverse
# 預發布軟體源，不建議啟用
# deb xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-proposed main restricted universe multiverse
sudo apt-get update
參照這篇文章安裝即可turtlebot3-burger入門教程-pc安裝
注意不同版本ubuntu系統可以安裝的ros版本不同，可以通過 distributions-ros wiki 檢視
至此remote pc的軟體配置完成
軟體杯 準備
什麼是故障根因定位系統 首先第乙個問題就是什麼是故障根因定位系統，只看賽題簡介和要求看的一頭霧水，所以先了解這個故障根因定位系統到底是什麼 故障根因自動定位系統為人工智慧的分支，屬於診斷性專家系統，專家系統通常包含 1 人機互動介面 2 知識庫 3 推理機 4 直譯器 5 綜合資料庫 6 知識獲取 ...
軟體構建的前期準備
注 第三章 三思而行 前期準備 首先要明確 專案質量的關鍵不在於後期的測試工作，測試只是佔專案的完整質量，排查bug的一小部分，它不會糾正製造的 乙個錯誤的產品 所以關鍵在於軟體構建活動之前的問題定義和需求分析。小系統，風險低，需求簡單 中型系統，存在風險 大型系統，風險高，需求變化大 在構建之前，...
軟體測試 操作準備
面試題 1 sql中刪除內容 釋放空間但不刪除定義 保留表的資料結構 的命令是什麼？答 truncate 清空表中的資料 刪除內容 釋放空間但不刪除定義 保留表的資料結構 truncate 不能刪除行資料，要刪就要把錶清空 truncate table 的語法為下 truncate table 名 ...