一、載波
可運載調製訊號的高頻振盪波稱為載波。gps所用的載波有l1、l2載波。
l1載波：由衛星上的原子鐘所產生的基準頻率f0（10.23mhz）倍頻154倍後形成，f1=154*f0=1575.42mhz,入1=19.03cm
l2載波：由衛星上的原子鐘所產生的基準頻率f0（10.23mhz）倍頻120倍後形成，f1=120*f0=1227.60mhz，入2=24.42cm
那麼原子鐘是怎麼產生基準頻率的呢？
簡單來說，原子鐘就是乙個由銫原子和石英組成的反饋系統，石英就像果凍一樣，碰一下，抖一陣，銫原子在石英振動頻率有所減緩的時候再使石英恢復初始振頻，這樣便使石英以恆定的頻率永遠振動著了，這個頻率就是基準頻率。
隨著gps現代化的實施，在blockiif衛星中將增設乙個新的載波l5，f5=115*f0=1176.45mhz
採用多個載波頻率的主要目的是為了更好地消除電離層延遲，組成更多的線性組合觀測值。
二、測距碼
測距碼是用於測定從衛星至接收機間的距離的二進位製碼
載波與載波頻率，中心頻率的解釋
db是一種計數單位，可以定義為功率db 10lg a b 其中a和b為兩種電功率。對於帶通或帶阻濾波器，當輸出訊號降低3db時，稱為半功率點，及截至頻率。而帶通和帶阻濾波器由兩個半功率點，這兩個半功率點的中心，即算術平均成為中心頻率。濾波器通頻帶中間的頻率，以中心頻率為準，高於中心頻率一直到頻率電壓...
物體識別與測距解決方案
方案背景 機器視覺的高速發展，在人工智慧各個領域的應用越來越重要，逐漸應用於安防監控 醫療影象 機械人工業視覺 自動化駕駛 無人機等行業中，而隨著影象識別技術和深度學習演算法的不斷發展，機器視覺的物體識別與測距也在不斷深入和拓展。方案簡介 機器視覺物體識別和距離檢測方案，採用firefly高效能開源...
物體識別與測距解決方案
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