1 在原始vivado 工程上建立 sdk helloworld工程,命名為原工程名字，***_prj，並編譯一次
2 開啟sdk所在目錄，刪掉helloworld 資料夾 ***_prj 除 .cproject 和 .project 檔案外的其他內容， 將待移植工程 整體拷貝到 ***_prj 資料夾裡
3 設定包含路徑，sdk 導航欄中右鍵 ***_prj, properties - c/c++_general - path and symbols - includes ,可以從原始工程中 export_settings , 新工程中 import_settings , 也可以一條條加
ps, linux 下路徑對大小寫敏感
4 設定 libraries， 如果用到 math 庫，properties - c/c++_build - setting - tool-setting -arm_v7_gcc_linker -libraries 新增 m 庫
5 編譯，如果呼叫到了 被vivado刪掉的一些模組定義,而 sdk 對應模組驅動未刪掉，則需要將 原 ***_prj_bsp 中的對應模組拷貝過來（include 檔案裡的 .h 檔案和 libsrc 裡的.c對應模組 ）,然後修改 ***_prj_bsp 的 xparameter.h, 新增上此模組的位址
ps, ***_prj 中 src 資料夾下的 lscript.ld 記錄了堆疊屬性，要注意設定的夠大防止溢位
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