佇列是任務間通訊的主要形式。它們可用於在任務之間以及中斷和任務之間傳送訊息。在大多數情況下，它們被用作執行緒安全fifo（先進先出）緩衝區。
```uint8_t fifomessage[10] = "hello";
queuehandle_t tmpqueuehandle;
//第一步 ： 建立佇列
tmpqueuehandle = xqueuecreate( 10 , sizeof(fifomessage) );
if(null != tmpqueuehandle) //建立佇列成功
/*第二步：發生訊息
注意項： xqueuesend( xqueue, pvitemtoqueue, xtickstowait ) xtickstowait項，阻塞時間，指示當佇列滿的時候，任務進入阻塞態，等待佇列空閒的最大時間。
如果值給0的話，當佇列滿的時候，就立即返回，
當值為portmax_delay (include_vtasksuspend需為1)的時候，程式就會一直死等，相當於while{}；直到佇列有空閒的佇列項。
當為0，佇列滿的時候，則執行printf("queue send data fail\r\n");
當值為portmax_delay，佇列滿的時候，程式阻塞，不執行任何語句，也就不執行printf("queue send data fail\r\n");
*/a:
led1_task_cnt++;
if(led1_task_cnt < 24)
else //佇列已滿，訊息發生失敗。
}else
b：覆蓋寫
xqueueoverwrite（）旨在用於長度為1的佇列，這意味著隊列為空或完整。建立佇列的時候，長度只能為1.
tmpqueuehandle = xqueuecreate( 1 , sizeof(fifomessage) );
if( pdpass == xqueueoverwrite(tmpqueuehandle, fifomessage) ) //返回值只有pdpass
/*接受資料
*/a:
if( pdtrue == xqueuereceive( tmpqueuehandle, &tmp, (ticktype_t)10 ) )
b：從佇列中接收專案而不從佇列中刪除專案。該專案通過複製接收，因此必須提供足夠大小的緩衝區。建立佇列時定義複製到緩衝區中的位元組數。
成功接收的專案仍保留在佇列中，因此將在下一次呼叫或呼叫xqueuereceive（）時再次返回。
不得在中斷服務程式中使用此巨集。
if( pdtrue == xqueuepeek ( tmpqueuehandle, &tmp, (ticktype_t)10 ) ) //複製佇列的資料，不會刪除這個資料
```
第四章 棧與佇列
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第四章 繼承
一 為什麼要繼承 在物件導向中我們將具有很多重複內容的類中的內容提取出來，寫成乙個單獨的類 其他類只需要繼承就能取得這些功能，同時可以在自己類中寫入獨特的自定義方法 二 繼承語法 inte ce circle nsobject 繼承是在介面中定義的 冒號後的類名是要整合的類，nsobject 是co...
第四章 物件
三個特性 身份 型別 值 每個物件都有唯一的身份來標識自己，使用內建函式id 得到。例子 usr bin env python coding utf 8 a 32 print a b a print id a id b 結果 d python27 python.exe e workp python ...