mitk中的影象處理大量使用了流水線（pipelining）的概念，在使用mitk進行開發的過程中，對其有個清晰的理解至關重要。本文件將首先闡明流水線背後的一般思想，然後討論一些你應該了解的mitk細節。
在現實世界中，管道將某種型別的源和使用者連線起來。 因此，我們確定了三個關鍵概念：
（1）源（source）：生成某種型別的資料；
（2）管道（pipeline）：傳輸資料，許多不同的管道段可以組合接通成管線，從而實現該功能；
（3）使用者（consumer）：使用這些資料來滿足自己的需要。
將mitk中的管道和真實的管道相比較的話，有一點不妥當的是：物理管道永遠不會處理它的內容，而在軟體開發過程中，管道通常會這樣做（這就是它們經常也被稱為濾波器的原因）。有人可能會問，為什麼不在使用者物件本身中實現處理邏輯，因為它明顯知道如何處理它的資料。兩個主要原因是可重用性和靈活性。比如說，有人想要顯示ct影象中的骨骼分割結果，他可以構建乙個單獨的類來解決這個問題，或者在顯示類和源之間構建乙個管道。我們知道在ct掃瞄中骨骼非常亮，所以我們使用乙個閾值濾波器，然後使用乙個分割濾波器來解決這個問題。
現在讓我們進一步假設，在成功將這種新技術**給一家大公司後，我們計畫利用超聲成像技術做同樣的事情。超聲影象的亮度關係（與ct）基本相同，但超聲影象有很多雜訊，對比度明顯更低。由於我們使用了流水線，所以這不成問題：我們不需要更改原有的分割類，只需在原有的管道前插入兩個新的濾波器即可：
管道中的資料流只在使用者呼叫update()函式時觸發。然後，管道的每個部分依次觸發它前面（濾波器等）的update()方法。最後，源使用自己的generatedata()方法建立一批新的資料，並通知其後續者新資料可用。然後，管道可以開始處理資料，直到完成的資料被最後乙個濾波器輸出。
除使用者（可以是任何類）之外，管道所有部分的基類都是mitk::baseprocess。該類引入了處理資料的能力，具備輸出和輸入。但是，這個類很少被直接使用。
幾個源類擴充套件了baseprocess。由它們提供的資料型別，imagesource，pointsetsource和su***cesource都標誌著管道的開始。
濾波器自身擴充套件了其中乙個源類。這可能不會立即有意義，但從根本上來說濾波器就是乙個具有額外輸入的源。
//建立參與者
mitk::usvideodevice::pointer videodevice = mitk::usvideodevice::
new(
"-1"
,"manufacturer"
,"model");
testusfilter::pointer filter = testusfilter::
new();
//使videodevice產生它的第乙個資料集，這樣它的輸出就不為空
videodevice-
>
update()
;//將濾波器的輸入連線到裝置的輸出
filter-
>
setinput
(videodevice-
>
getoutput()
);//現在管道就起作用了
filter-
>
update()
;
流水線技術概念簡介
對於一條具體的指令執行過程，通常可以分為五個部分 取指令，指令解碼，取運算元，運算，寫結果.其中前三步一般由指令控制器完成，後兩步則由運算器完成 若採用順序執行的方式,則執行前三步時運算器空閒,執行後兩步時指令控制器空閒.流水線技術的基本原理是 指令控制器完成了對第一條指令的處理後,不等待運算器完成...
數電基礎 流水線
流水線設計將原來乙個時鐘週期完成的較大的組合邏輯，通過切割後分由多個時鐘完成，形式上，在切割處安排乙個暫存器。例如乙個組合邏輯由a0,a1,a2四個部分組成，每一部分延遲都是1ns，在流水線形式之前總共延遲3ns，暫存器建立時間1ns，那 時鐘週期最小tclk1 tsetup tpd critica...
流水線排程
n個作業要在由2臺機器m1和m2組成的流水線上完成加工。每個作業加工的順序都是先在m1上加工，然後在m2上加工。m1和m2加工作業i所需的時間分別為a i 和b i 你可以安排每個作業的執行順序，使得從第乙個作業在機器m1上開始加工，到最後乙個作業在機器m2上加工完成所需的時間最少。求這個最少的時間...