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使用 openmp 加速法線估計
對於對運算速度有要求的使用者，pcl 點雲庫提供了乙個表面法線的附加實現程式，它使用多核／多執行緒開發規範利用 openmp 來提高計算速度。它的類命名為pcl: : normaleestimationomp，並且它的應用程式介面 capd loo%相容單執行緒 pcl: :
normalestimation ，這使它適合作為乙個可選提速方法。在 8 核系統中可以輕鬆提6-8倍。
使用openmp加速法線估計
在pcl中使用pcl normalestimation來對法線進行估計。但在對數量較大的點雲進行法線計算時會耗時很長，實時性很差。pcl庫提供了利用openmp來進行多核 多執行緒開發，以加快計算速度。但在使用時有可能出現以下問題 num threads 子句的引數必須是正值。這種結果通常出現在32...
PCL入門《三》平面的法線
通常我們需要估計平面的方向,這就需要用到法線了，法線就是指垂直平面的線。pcl中有自動求出法線的方法，我們來看一看，首先假設我們有乙個平面的點雲cloud xyz 要求出法線首先我們先定義乙個法線估計的物件ne pcl normalestimationne 然後把要求的平面點雲傳給他 ne.seti...
點雲法線估計 C 實現
二 程式實現 三 執行結果 四 法線估計存在的問題 表面法線是幾何體表面的重要屬性，在很多領域都有大量應用，例如 在進行光照渲染時產生符合可視習慣的效果時需要表面法線資訊才能正常進行，對於乙個已知的幾何體表面，根據垂直於點表面的向量，因此推斷表面某一點的法線方向通常比較簡單。然而，由於我們獲取的點雲...