* 什麼是臨界區？
答：每個程序中訪問臨界資源（比如全域性變數等公用資源）的那段程式（**）稱為臨界區（臨界資源是一次僅允許乙個程序使用的共享資源，如全域性變數等），也稱為臨界段。也就說是每個程序（ucos中是任務）都可以有訪問這個全域性變數的**，比如某個程序想用該變數做加法，另外乙個程序想用這個變數做其它用途等，那麼這兩個程序的這兩段**都叫做臨界區，因為他們都是訪問了臨界資源（這個全域性變數）。對於某一臨界資源，對應的臨界區具體來說有多個（多個程序都可以有）。
補充：不同作業系統對臨界區**能否被打斷的處理方式不一樣：
+ 嵌入式作業系統ucos中，進入臨界區是先關中斷，出了臨界區，開中斷的處理方式，即進入臨界區，完全不允許其他任務和中斷打斷。
+ 但是在其他作業系統中（可能是linux），是利用p,v操作，訊號量等實現不同程序的臨界區互斥訪問這個臨界資源，比如每個程序訪問該全域性變數前p一下，訪問完v一下，這樣程序1訪問到一半，時間片已經到了，還是可以切換到其它程序，若其它程序剛好想訪問這個全域性變數（此程序對此全域性變數的訪問也是加了p,v的），因為此時的p操作檢測到別的程序正在訪問，所以這個程序p就失敗了，所以此程序訪問不了這個全域性變數，其它程序也同理，所以實現了互斥的訪問臨界資源。
總結：先有臨界資源，再有的臨界區。ucos中臨界區不可以被打斷；linux等中臨界區可以被其他程序打斷（程序切換），但是切換到的程序如果剛好有訪問這個臨界資源，那麼還是不能訪問。
* 程序進入臨界區的排程原則是：
①如果有若干程序要求進入空閒的臨界區，一次僅允許乙個程序進入。②任何時候，處於臨界區內的程序不可多於乙個。如已有程序進入自己的臨界區，則其它所有試圖進入臨界區的程序必須等待。③進入臨界區的程序要在有限時間內退出，以便其它程序能及時進入自己的臨界區。④如果程序不能進入自己的臨界區，則應讓出cpu，避免程序出現「忙等」現象。
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