FreeRTOS臨界區操作

進入臨界保護（支援巢狀）：taskenter_critical();

退出臨界保護（支援巢狀）：taskexit_critical();

中斷裡進入臨界保護（支援巢狀）： taskenter_critical_from_isr();

中斷裡退出臨界保護（支援巢狀）： taskexit_critical_from_isr( x );

進入臨界保護的定義**：

從中可以看出，uxcriticalnesting++，正因為該變數的處理，才支援了巢狀。

退出臨界保護的定義**大同小異。

void vportentercritical( void )

繼續深入，可以看到，實際上是操作了 basepri暫存器來實現開關中斷的機理，而要關閉的中斷是哪些優先順序的中斷，則是由 configmax_syscall_interrupt_priority（如果用cubemxs生成的話預設是systick的優先順序）所決定。

configmax_syscall_interrupt_priority = configlibrary_max_syscall_interrupt_priority << 4，所有小於該優先順序的中斷都會被關斷。

static portforce_inline void vportraisebasepri( void )

在裸機中，開關中斷是下面兩個語句：

使能全域性中斷： __set_primask(0);

禁止全域性中斷： __set_primask(1);

要注意，因為 freertos 存在不受其控制的更高優先順序中斷，使用者需要根據實際情況進行特別處理，可以不採用 freertos 的開關中斷函式，而是直接使用__set_primask 實現全域性中斷的開關。

還要注意一點：使用臨界保護時，在排程器沒開始工作時，使用無效。有效的使用是在排程器開始工作後的任務裡選擇使用的。