目錄
1. 臨界區概述
2. cortex-m核心快速關中斷指令
3. 關中斷
4. 開中斷
5. 進入/退出臨界段的巨集
6. 臨界段**的應用
臨界區指的是乙個訪問共用資源（例如：共用裝置或是共用儲存器）的程式片段，而這些共用資源又無法同時被多個執行緒訪問的特性。當有執行緒進入臨界區段時，其他執行緒或是程序必須等待（例如：bounded waiting 等待法），有一些同步的機制必須在臨界區段的進入點與離開點實現，以確保這些共用資源是被互斥獲得使用，例如：semaphore。只能被單一執行緒訪問的裝置，例如：印表機。
程序進入臨界區的排程原則是：
1、如果有若干程序要求進入空閒的臨界區，一次僅允許乙個程序進入。
2、任何時候，處於臨界區內的程序不可多於乙個。如已有程序進入自己的臨界區，則其它所有試圖進入臨界區的程序必須等待。
3、進入臨界區的程序要在有限時間內退出，以便其它程序能及時進入自己的臨界區。
4、如果程序不能進入自己的臨界區，則應讓出cpu，避免程序出現「忙等」現象。
臨界段用一句話概括就是一段在執行的時候不能被中斷的**段。
那麼什麼情況下臨界段會被打斷？乙個是系統排程，還有乙個就是外部中斷。在freertos，系統排程，最終也是產生pendsv中斷，在pendsv handler裡面實現任務的切換，所以還是可以歸結為中斷。既然這樣，freertos對臨界段的保護最終還是回到對中斷的開和關的控制。
為了快速地開關中斷， cortex-m核心專門設定了一條 cps 指令，有 4 種用法
primask和faultmast是cortex-m核心 裡面三個中斷遮蔽暫存器中的兩個，還有乙個是basepri，有關這三個暫存器的詳細用法見**
但是，在freertos中，對中斷的開和關是通過操作basepri暫存器來實現的，即大於等於basepri的值的中斷會被遮蔽，小於basepri的值的中斷則不會被遮蔽，不受freertos管理。使用者可以設定basepri的值來選擇性的給一些非常緊急的中斷留一條後路。
freertos關中斷的函式在portmacro.h中定義，分不帶返回值和帶返回值兩種
/* 不帶返回值的關中斷函式，不能巢狀，不能在中斷裡面使用 */
#define portdisable_interrupts() vportraisebasepri()
static portforce_inline void vportraisebasepri( void )
}
/* 帶返回值的關中斷函式，可以巢狀，可以在中斷裡面使用 */
#define portset_interrupt_mask_from_isr() ulportraisebasepri()
static portforce_inline uint32_t ulportraisebasepri( void )
return ulreturn;
}
/* 不帶中斷保護的開中斷函式 */
#define portenable_interrupts() vportsetbasepri( 0 )
/* 帶中斷保護的開中斷函式 */
#define portclear_interrupt_mask_from_isr(x) vportsetbasepri(x)
static portforce_inline void vportsetbasepri( uint32_t ulbasepri )
}
#define taskenter_critical() portenter_critical()
#define taskenter_critical_from_isr() portset_interrupt_mask_from_isr()
#define taskexit_critical() portexit_critical()
#define taskexit_critical_from_isr( x ) portclear_interrupt_mask_from_isr( x )
#define portenter_critical() vportentercritical();
#define portexit_critical() vportexitcritical();
void vportentercritical( void )
}void vportexitcritical( void )
}
/* 在中斷場合，臨界段可以巢狀 */
/* 在非中斷場合，臨界段不能巢狀 */
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