stm32專題二十六 互補輸出 死區剎車

互補輸出+死區剎車

這一部分**，主要是初始化3個結構體，包括時基結構體、輸出比較結構體和死區配置結構體，要對照前一篇部落格和中文參考手冊中的暫存器說明來仔細看，**如下：

bsp_advancetim.c

#include "bsp_advancetim.h"

static void advance_tim_gpio_config(void)
static void advance_tim_mode_config(void)
void advance_tim_init(void)

#ifndef __bsp_advancetim_h

#define __bsp_advancetim_h
#include "stm32f10x.h"
/************高階定時器tim引數定義，只限tim1和tim8************/
// 當使用不同的定時器的時候，對應的gpio是不一樣的，這點要注意
// 這裡我們使用高階控制定時器tim1
#define advance_tim tim1
#define advance_tim_apbxclock_fun rcc_apb2periphclockcmd
#define advance_tim_clk rcc_apb2periph_tim1
// pwm 訊號的頻率 f = tim_clk/
#define advance_tim_period (8-1)
#define advance_tim_psc (9-1)
#define advance_tim_pulse 4
#define advance_tim_irq tim1_up_irqn
#define advance_tim_irqhandler tim1_up_irqhandler
// tim1 輸出比較通道
#define advance_tim_ch1_gpio_clk rcc_apb2periph_gpioa
#define advance_tim_ch1_port gpioa
#define advance_tim_ch1_pin gpio_pin_8
// tim1 輸出比較通道的互補通道
#define advance_tim_ch1n_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define advance_tim_ch1n_port gpiob
#define advance_tim_ch1n_pin gpio_pin_13
// tim1 輸出比較通道的剎車通道
#define advance_tim_bkin_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define advance_tim_bkin_port gpiob
#define advance_tim_bkin_pin gpio_pin_12
/**************************函式宣告********************************/
void advance_tim_init(void);
#endif /* __bsp_advancetim_h */

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_advancetim.h"
#include void delay(uint32_t count);
int main(void)

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