git clone
2.1 ./autogen.sh //生成configure檔案
2.2 ./configure --prefix=./install //生成makefile檔案，並指定安裝路徑
2.3 make install //編譯安裝
在tests資料夾下有官方提供的測試案例，在兩個終端下面執行。
./unit-test-server rtu
./unit-test-client rtu
要用這些案例做測試，前置條件時有兩個串列埠裝置並已經進行連線，本人用了兩個usb轉uart進行連線；
通過dmseg | grep tty*可以檢視獲得的串列埠裝置為ttyusb0,ttyusb1。
有乙個串列埠打不開沒有許可權的坑
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 或 切換至root後鍵入vi /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加如下內容：
kernel=="ttyusb[0-9]*",mode="0666"
這個時候再執行上面兩個應用程式就可以了。
坑2：兩個測試**，client是主機，server是從機，看**的時候疑惑了好久。
step1. 配置交叉編譯環境
1. source ./set_env.sh //交叉編譯鏈的環境配置
2. ./configure --host=arm cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=$pwd/_install
1. make
2. make install
應用開發講解：
官方手冊中文翻譯：
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