ESP32 記憶體洩漏Debug方法

esp32 是espressif設計的，在物聯網應用中非常流行的 wi-fi / bluetooth(ble) 雙模晶元，其開源idf的方式也在開發者社群(github)具有重要的影響力。對於程式設計而言，也相當友好。而記憶體洩漏作為乙個非常常見的問題被相當多的朋友遇到，它關乎**邏輯是否正確、以及最重要的——是否細心...好了，廢話不多說，本文主要介紹一種esp32提供的一種可以迅速、準確定位記憶體洩漏的方法。

在介紹定位為方法之前，首先，使用者應該正確地判斷問題是否真的是記憶體洩漏。判斷方法有兩種：

1. esp32的bug列印；（執行時根據log列印判斷）

2. 使用esp作業系統的api：

esp_get_free_heap_size()

列印出當前記憶體剩餘情況，可以在**的開始和結束兩處**分別列印，並根據**本身的功能狀況進行判斷。

printf("%s buffer get: %d\n",__func__,  esp_get_free_heap_size());

經過上面的判斷，若問題真的由記憶體洩漏導致，那麼可以進行以下操作:

1. 配置heap trace：

a. 在terminal 進入配置介面： $ make menuconfig

b. 在 component -> heap memory debugging 選項如下圖進行配置：

2.在**開始處進行以下操作：

/* 需要包含的 標頭檔案 以及 巨集定義 */
#ifdef config_heap_tracing
#include #define num_records 100
static heap_trace_record_t trace_record[num_records]; // this buffer must be in internal ram
#endif
.../* **開始處 */
esp_error_check(heap_trace_init_standalone(trace_record,num_records));
esp_error_check(heap_trace_start(heap_trace_leaks));
...

在**報錯處加以下**：

/* **出錯處 */
...printf("%s buffer get: %d\n",__func__, esp_get_free_heap_size());
esp_error_check(heap_trace_stop());
heap_trace_dump();
...

在terminal內會精確到行數，並列印如下圖：

後續便可以根據這個backtrace列印進行**追蹤，找到記憶體洩漏的地方。

********************=the end*************************

love and share. peace.

ESP32 記憶體洩漏Debug方法

esp32之記憶體洩漏檢測機制

ESP32模組比較

ESP32 學習記錄

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