ubuntu16.04中安裝了qt和pcl庫。以下是安裝記錄：
1、安裝pcl庫
$ sudo apt-get install libpcl-dev
2、安裝qt
3、專案中配置路徑
開啟qtcreator，建立乙個空的qmake專案，在.pro檔案下新增如下內容：
includepath += /usr/include/eigen3
includepath += /usr/include/vtk-6.2
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so
includepath += /usr/include/boost
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so
includepath += /usr/include/pcl-1.7
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so
以上是使用pcl庫時需要新增的標頭檔案和庫的路徑。這些路徑和版本號可能會不同，要按實際情況作對應的修改。如果不確定的可以到/usr/lib目錄下查一查。
4、測試**
在工程中建立main.cpp，**如下：
#include
#include
int main()}}
viewer.showcloud(cloud);
while(!viewer.wasstopped());
return 0;
}編譯通過，能執行即可。
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