工業相機的選型

2021-09-27 07:55:35 字數 1688 閱讀 8402

工業相機如何選型?工業相機是機器視覺系統中的乙個關鍵元件, 工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷, 選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,那如何選擇合適的工業相機呢?選擇工業相機鏡頭時,要注意哪些問題呢?下面我們就一起來了解下吧。

需求分析

準確地描述機器視覺系統需要完成的功能和工作環境,對於整個機器視覺系統的成功整合是至關重要的。對於需求的描述,實際定義了視覺系統工作的場景,而圍繞這個場景設計1個系統來獲取合適的影象,並提取有用的資訊或控制生產過程就是我們工作的目標。

選型需求分析

如何選擇合適的工業相機

1、面陣相機/線陣相機

對於靜止檢測或者一般低速的檢測,優先考慮面陣相機,對於大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機;

2、解析度的選擇

首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據精度選擇解析度。相機畫素精度=單方向視野範圍大小/相機單方向解析度。則相機單方向解析度=單方向視野範圍大小/理論精度。

若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向解析度=5/0.02=250。然而為增加系統穩定性,不會只用乙個畫素單位對應乙個測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數4或更高。這樣該相機需求單方向解析度為1000,選用130萬畫素(1280*960)已經足夠。

其次看工業相機的輸出,若是體式觀察或機器軟體分析識別,解析度高是有幫助的;若是vga輸出或usb輸出,在顯示器上觀察,則還依賴於顯示器的解析度,工業相機的解析度再高,顯示器解析度不夠,也是沒有意義的;利用儲存卡或拍照功能,工業相機的解析度高也是有幫助的。

3、幀率的選擇

盡可能選取靜止檢測,這樣整個專案成本都會降低很多,但是會帶來檢測效率的下降,對於有運動的,選用幀**相機,行**相機則會引起畫面變形,對於具體幀率的選擇,不應盲目的選擇高速相機,雖然高速相機幀率高,但是一般需要外加強光照射,帶來的高成本以及影象處理速度也壓力巨大,需要根據相對運動速度來定,只要在檢測區域內,能捕捉到被測物即可,比如觀測長度方向1公尺的視野,被測物以10公尺/秒的運動速度穿過視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測物,但同樣速度穿過0.1公尺的視野,則需要100-120幀/秒的相機才行。

4、與鏡頭的匹配

感測器晶元尺寸需要小於或等於鏡頭尺寸,c或cs安裝座也要匹配。

相機和鏡頭的匹配

選擇工業相機鏡頭時的注意事項:

1.介面型別:c介面還是cs介面,c介面的介面距離是17.5mm,cs介面的介面距離是12.5mm,用錯了就不能合焦;

2.相機與鏡頭的匹配:要根據感光器件的大小來選擇鏡頭,是2/3寸感光晶元的要選擇對應成像圈的鏡頭,如果選擇了1/3"或1/2「的,會出現很大的暗角。

4.景深與光環境的配合,光線充足,配備光源照射的地方可以選用小光圈,加大景深,提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點的光圈或採用高感光度的感光晶元。

工業相機選型

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