紅外濾光片作用：感光晶元對紅外線敏感，因此需要濾掉來避免影象過亮及顏色變化。阻擋紅外線穿過影響ccd正常成像，同時增強其他光的透射，可以使ccd對於可見光的響應更穩定均衡。但是紅外濾光片的加入會使相機夜間失去夜視功能，因此出現了雙濾光片做法。
濾光片：不讓某種顏色通過。因為所有的濾光片都會吸收某些波長，從而使物體變得更暗。
輻射--激發電子---閉合電路產生電壓---放大電路----數碼訊號
ccd晶元大小：一般是邊長在0.5cm-1cm左右。感測器尺寸越大，單個感光元件間距大，相互間的訊號干擾小，對噪點控制能力強。
ccd感光-光電效應：光子輻射到image sensor上造成原子躍遷，釋放能量--自由電子，sensor的電荷儲存器能儲存光子，再釋放形成電流，sensor對電流產生響應，響應最終離散編碼成數字形式，就得到了畫素值。
影象乳化現象：由於**過度，導致激發電子溢位溢位本畫素位置到鄰接畫素，致使區域成像變亮;且明亮的被攝物像昏暗的被攝物擴充套件。
影象乳化容易發生在ccd感測器上，cmos就不會，從2023年開始cmos已經取得大發展追上ccd，價效比高，效能也不錯。
模擬訊號--a/d---轉換器-->數碼訊號---dsp（數字訊號處理器，影象處理器）---數字影象-----再經壓縮儲存到介質中
模擬訊號：電子波激發cmos感光元件產生電子，cmos收集形成電流。
dsp--影象處理器:將數碼訊號解碼還原成image顯示。
影象存在冗餘資訊，如時間冗餘（多幀相似），空間冗餘（背景有成片相同區域，可以降維編碼表示）及視覺冗餘（人眼識別上限24灰階）等，因此可以壓縮編碼。
5.1.按感光晶元感光機理分：
ccd相機
cmos相機
5.2.按顏色分：
彩色相機：原理：感光晶元上交叉存在著不同的感光元件，然後通過不同區域覆蓋不同的濾色片，不同區域只得到乙個真正的ccd的畫素值如r通道，但是另外兩個值（g和b）是插值得到的。
濾色片：只讓某種色彩通過。
單色相機：僅採集亮度訊號，不需要濾色片。因此黑白相機對弱光下的靈敏度更好。
5.3.按影象感測器（感光晶元）型別分：
面掃瞄相機：感測器上畫素「面狀」分布，成像為二維面影象。
線掃瞄相機：畫素「線狀」分布，成像也是二維影象，只是高度比較小，寬度很大。特點：解析度高適合測量場景，**高。以ccd為主。
面陣ccd民用數碼照相機和攝象機；線陣ccd用在工業或者軍用領域，常見的就是掃瞄器。
5.4.按輸出訊號分：
模擬訊號相機：直接輸出模擬訊號。 ad轉換要到相機外的影象採集卡完成。
優點：傳輸距離長。缺點：對傳輸過程的雜訊和干擾敏感，解析度低。
數碼訊號相機：相機內完成了模數轉換，相機輸出的是數碼訊號。
優點：解析度高。缺點：傳輸距離近，**高。
1.cmos取代ccd
2.數字相機取代模擬相機
3.cameralink介面流行
4.firewire介面採集卡流行
5.專業的工業相機出現。
ppi:pixel per inch,指成像的畫素密度，感光晶元那環節的。
dpi：dots per inch，針對輸出裝置的，輸出解析度（日常生活中其實是指這個）比如我們去洗**，那麼這個dpi實際是由ppi和相片尺寸共同決定的。
比如我們多大的目標，演算法可以處理：就可以用dpi衡量。
非同步觸發採集：有物體過來，觸發給相機訊號採集影象。--------最常用。可以採集到一行就拋棄當前幀的剩餘內容，繼續下一幀採集。因此同步時間間隔最小減少到掃瞄一行的時間。
觸發同時會給相機拍照及重啟兩個訊號。
由於ccd/cmos對整個波段都有響應，因此無法產生彩色影象。給其覆蓋彩色濾鏡陣列如bayer,每個區域僅能通過紅綠藍的一種。
人眼對綠色最敏感，因此把綠色區域倍增。但是這樣會導致影象失真，因此少取樣的部分再予以差值重建。
為什麼會有隔行掃瞄相機？
老式電視機，幀率大概在25左右，幀率上不來閃爍感強，只能變成隔行（偶數行）掃瞄顯示一次，再（奇數行）掃瞄顯示，這樣原本25fps就能提高到50fps，缺點清晰度差，依然有輕微閃爍感。
多數相機的影象感測器支援區域性掃瞄：即只輸出感測器的一部分區域。通過區域性掃瞄（部分行數）可以獲得更高的幀率。
優點：
1.準確度高於彩色相機：非常適合尺寸測量場景
3.黑白相機處理時間更快，軟體上省略彩轉黑，系統整體響應時間更短
優勢：適用於可以用顏色作為檢測區別資訊的場景。成像中，目標最低佔44 = 16畫素，顯然這種並不好，因此可能需要更高如66 = 36畫素
那麼根據 6 / (ccd一邊畫素數目) = l/ 視場邊長
幀速率：dsp重新整理速度
大於800m：cameralink，最長10m傳輸距離，高速 高解析度
大於400m：firewire,即ieee1394，支援熱插拔等，一些pc自帶介面，省了購買影象採集卡費用
usb介面：沒有標準協議，cpu占用高，頻寬沒保證能達到480m--5g。
大部分領域被cmos占領：高讀出速度（電路結構不同，cmos可以直輸出某個畫素位點的電位（再ad轉換成數碼訊號）），高價效比
cmos因此可以很容易的讀取矩形感興趣區域--aoi，相比ccd優勢明顯。ccd只能整幀讀到再拋棄一部分，幀率就慢了。
cmos還可以並行模數轉換，因此即使不使用aoi也比ccd快。另外還可以給每個畫素整合模數轉換元電路------dps(數字畫素感測器)
ccd強勢場景：1.近紅外成像 2.高速低照明
工業相機選型
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相機選型之二
1 明確需求 確定檢測產品的精度要求 確定相機要看的視野大小 要確定檢測物體的速度 確定是動態檢測還是靜態檢測，根據運動的速度選擇最小 時間 缺陷檢測 定位 尺寸檢測 現場環境 相機的幀率，解析度越高，幀率越小 2 確定硬體型別 確定相面畫素大小 精度 視野 長或寬 相機畫素 長或寬 例如 假設視野...