C 遊戲日誌(六)A 尋路法,簡單,詳細注釋

2021-09-27 11:36:47 字數 1250 閱讀 7429

乙個遊戲中最常見的尋路演算法

每個點有四個屬性,開始將起點存入開表。

(一)迴圈每次找出開表中f值(g + h)最小的點存入閉表,並刪除開表中的點。

(二)以此點為基礎進行四方向尋路(也可以寫八方向)

(三)五個判斷一次進行:是否越界,是否碰牆,是否走到終點(直接跳出),是否在閉表,是否在開表(資料更新)

(四)之前判定為否,直接將尋找到的點存入開表,待下次迴圈。開表為空則跳出迴圈,沒有找到路徑。

#include "pch.h"

#include #include#include#includeusing namespace std;

#define _error -1

struct _node ;

int findpath(char* map, int w, int h, int b, int e, int * outpath)

} n = *it;

on.erase(it);

off.push_back(n);

//四方向尋路

int x = n.mysx % w;

int y = n.mysx / w;

int dx[4] = ;

int dy[4] = ;

for (int i = 0; i < 4; i++)

break;}}

}return sum;

}//判斷在不在閉表

bool flag = false;

for (it = off.begin(); it != off.end(); it++)

}if (flag)continue;

//判斷在不在開表

flag = false;

for (it = on.begin(); it != on.end(); it++)}}

if (flag)continue;

//直接存開表

on.push_back(nn);

} }return 0;

}int main()

; int b = 23; //起點下標

int e = 11; //終點下表

int outpath[9 * 5]; //路徑輸出

int len = findpath(map, 9, 5, b, e, outpath);

for (int i = len - 1; i >= 0 ; i--)

}

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