這個錯誤的原因可能是沒有在建立的catkin_ws下啟動clion，從而導致clion不能編寫ros程式。解決方法：cd到ros程式對應的catkin_ws下根目錄，然後通過命令列啟動clion下面的clion.sh程式，啟動之後開啟對應的ros程式，然後在進行編譯，應該就會解決問題。
這個可能是cmakelists.txt檔案中，由於target_link_libraries中的節點名和add_executable中的節點名不對應導致的。解決方法：保證上面兩個都有節點名，並且對應的節點名是相同的。
在Clion中除錯ROS程式
在ros wiki 中有幾種ide的配置方法，但沒有clion的相關介紹。下面介紹一下clion的相關配置。ros clion配置 在終端中開啟jetbrains clion desktop vimjetbrains clion desktop 將檔案中exec home clion 2016.2 ...
陣列相關注意
一維陣列 如 a 10 注意事項 1.常量表示式中不能包括變數，如 int i scanf d i int a i 是不可行的。2.陣列元素的下標從0開始，如定義 int a 10 最大下標值為9 常見錯誤有 for i 1 i 10 i 迴圈變數從1開始，變到10 a i i 下標從1開始，變到1...
使用Clion除錯編寫ROS程式
有乙個好的ide在寫 的時候可以事半功倍。在clion中除錯和編寫ros程式有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到除錯以及使用其他shell，像zsh。1.配置環境 開啟.bashrc檔案修改內容 source bashrc啟動 在終端中輸入clion.sh啟動 2.匯入專案 a.開啟終端，進入你...