ubuntu中ROS的相關指令

tree能夠使得檔案下目錄一樹狀形式顯示出來:

sudo apt-get install tree

authentication failure

sudo passwd root

安裝相關的依賴就行:

#安裝相關的以來就行了

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw

傳送：

Ubuntu中安裝了GPU 相關檢視指令

最近在ubuntu中安裝了tensorflow的gpu版本，和windows一樣還是先安裝cuda,再安裝cudnn,最後安裝tensorflow gpu，這裡同樣特別需要注意版本號對應，另外一些操作都是在終端裡進行的，下面總結一些終端裡常用操作。0.檢視gpu使用情況 nvidia smi wat...

Ubuntu關機與重啟的相關指令

將資料同步寫入到磁碟中的指令 sync 慣用的關機指令 shutdown 重新啟動，關機 reboot，halt,poweroff shutdown可完成如下工作 1 可以自由選擇關機模式 是要關機 重新啟動或進入單人操作模式均可 4 可以僅發出警告訊息 5 可以選擇是否要fsck檢查檔案系統。sh...

Ros中tf的相關功能包

能夠監聽當前時刻所有通過ros廣播的tf座標系，並繪製出樹狀圖表示座標系之間的連線關係儲存到離線檔案中 rosrun tf view frames雖然view frames能夠將當前座標系關係儲存在離線檔案中，但是無法實時反映座標關係，所以可以用rqt tf tree實時重新整理顯示座標系關係 ro...