ROS在Ubuntu中的安裝以及例項

2021-10-20 19:56:12 字數 1719 閱讀 8530

cn/ros/installation

選擇ubuntu，因為本人使用的是ubuntu18，根據版本選擇

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按照提示安裝就可以了

設定電腦以安裝來自packages.ros.org的軟體。

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc)


main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
要查詢可用軟體包，請執行：.apt search ros-melodic

sudo rosdep init


rosdep update
這裡遇到問題報錯：sudo: rosdep：找不到命令提示

解決方案參考：

將 ros 環境變數自動新增到新 bash 會話會很方便：

echo


"source /opt/ros/melodic/setup.bash"


>> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
如果你不只安裝了乙個 ros 發行版， ~/.bashrc 只能使用你需要的 ros 版本的 setup.bash 。

如果你只想設定當前 bash 會話的 ros 環境變數，只需要輸入：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
要安裝這個工具和其他構建ros包的依賴項，請執行:

執行如下命令，這時你會看見乙隻靜止的小海龜

rosrun turtlesim turtlesim_node
啟動turtlesim的鍵盤控制節點turtle_teleop_key，執行如下命令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在當前終端下，按住方向鍵即可控制小海龜移動，我控制的小海龜移動情況如下

參考部落格：

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