具體的canny邊緣檢測原理:
1、消除雜訊，使用高斯平滑濾波器卷積降噪
2、計算梯度幅值和方向。利用sobel濾波器。
得到x和y方向的導數gx和gy
計算梯度的幅值和方向:
g = sqrt(gx^2 + gy^2)
a = arctan(gx/gy)
(梯度的方向近似到四個可能角度之一(一般0，45，90，135))
3、非極大值抑制，這一步排除非邊緣畫素，僅僅保留一些細線條。
4、滯後閾值:滯後閾值需要兩個閾值(高閾值和低閾值)
a.如果某乙個畫素位置的幅值超過了高閾值，該畫素被保留為邊緣畫素。
b.如果某一畫素位置的幅值小於低閾值，該畫素被排除。
c.如果幅值在兩個閾值之間，該畫素僅僅連線到乙個高於高閾值的畫素時被保留。
canny推薦的高低閾值比在2:1到3:1之間。
include "opencv2/opencv.hpp"
#include "math.h"
using namespace std;
using namespace cv;
void cannythreshold(int,void*);
mat src,dst,src_gray,detected_edges;
int lowthreshold = 2;
int main(int argc, char *ar**)
void cannythreshold(int,void*)
OpenCV學習筆記（七）之Canny邊緣檢測
老規矩 妹妹鎮樓 灰度轉換 cvtcolor 計算梯度 sobel scharr 非最大訊號抑制 高低閾值輸出二值影象 t1,t2為閾值，凡是高於t2的都保留，凡是低於t1的都丟棄，從高於t2的畫素出發，凡是大於t1且相互連線的都保留。最終得到乙個輸出二值影象。推薦的高低閾值比值為t2 t1 3 1...
OpenCV 3計算機視覺（Canny邊緣檢測）
函式原型 edge cv2.canny image,threshold1,threshold2 edges aperturesize l2gradient 第乙個引數是待處理的原影象該函式會將影象處理成黑白，第二個引數是閾值1，第三個引數是閾值三 例如影象調整中的閾值就像一把尺子，它讓高於這把尺子的...
opencv的Canny邊緣檢測
前言 目標 去噪 邊緣對雜訊敏感，第一步先用高斯濾波器來濾波。尋找影象的密度梯度 對平滑後的影象進行濾波用sobel濾波器來求出x，y方向的導數。梯度方向總是垂直於邊緣 非極大值抑制 在得到梯度的值和方向後，對影象進行全面掃瞄，取出不需要的畫素，這些畫素可能不構成邊緣。對於這一點如果畫素是其梯度方向...