我們常常聽說的pc,lr到底是什麼關係，我這次終於弄明白了。我們都知道，lr是指向pc下一次要執行的位址，但是arm不同的工作模式，他們有不同的關係。arm有如下幾種工作模式：使用者模式，fiq模式，irq模式，系統模式，終止模式，資料訪問終止模式，未定義模式。arm是**流水線的：取指，解碼，執行。arm的r15(pc)總是指向取指的地方，而我們總是以執行作為分析參考點，注意，取指的地方在高位址。當arm處在arm指令的時候，每條指令得長度為4，pc = 當前執行+8，當然如果處在thumb指令中，每條指令長度為2，pc = 當前執行+4.
arm中pc和lr的關係
（1） swi和未定義中斷
此時pc指標的位址還沒有更新，所以lr的內容為pc-4。
a pc-8
a+4 pc-4 ;lr
a+8 pc ;pc
當發生中斷的時候，直接返回a(pc-8)的下一條指令（pc-4）就可以了，所以在執行的時候，直接把lr給pc就行了。說白了，就是在發生這兩種異常的時候，pc指標沒有更新，仍然等於a+8，還是原來的數值，在返回的時候，直接在lr處執行就可以了。
返回指令：mov pc,lr
在這兩種中斷中，中斷總是在執行完一條指令後開始執行，但這時候pc發生了更新，也就是說pc數值一定不是a+8 了，變成了a+12了，那麼相應的lr也變成了a+8(pc-4)。中斷前：a+4 pc -4 ;lr
a+8 pc ;pc
中斷後：
a pc-12 此處中斷
a+4 pc-8 ;跳過未執行
a+8 pc-4 ；lr
a+12 pc ;已更新
說明白點，比如cpu在執行執行d的時候發生中斷，在沒有執行完 d指令前是不會處理中斷的 ，執行完之後，pc已經更新，然後將pc-4的數值給lr，這個有系統決定，軟體無法修改。即a+8。在中斷 返回時， 應該執行沒有執行的下一條指令，即a+4，所以在返回的時候，將lr-4，所以返回的時候pc= lr-4.返回指令為：sub pc,lr,#4此種模式的中斷發生時，pc不會更新，但是會在發生中斷的地方重新執行，因為 cpu執行指令的時候被打斷，這個指令可能就沒執行完或者還沒執行，一定要重新執行該指令才行 。a pc-8 ;此處發生指令中止中斷
a+4 pc-4 ;lr
a+8 pc ;
所以，發生中斷時，pc未更新，即pc = a+8，此時lr = pc-4，即a+4，因為要從被中斷指令處重新執行，即從a處重新執行，所以返回lr-4,返回指令：sub pc, lr, #4
(4)資料訪問中止模式中斷
此種中斷模式，是在資料訪問的時候發生中止，所以要像指令中止一樣，從此處重新執行，但是不同的是，此時的pc已經更新，不是a+8了，而是變成a+12了，與上面情況類似，lr的數值為 pc-4，即a+8,所以要返回被中斷的指令處執行，必須返回lr-8，返回指令為：
sub pc, lr, #8.
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