1.rs-485通訊協議標準
通訊協議是指雙方實體完成通訊或服務所必須遵循的規則和約定，主要實現兩個裝置之間的資料交換功能，通訊協議分硬體層協議和軟體層協議。硬體層協議決定資料如何傳輸，比如要裝置a要想裝置b傳送0x63,0x63的二進位制數為0110 0011，這8個二進位制數要從裝置a傳輸到裝置b，涉及到1怎麼傳，0怎麼傳，這就是硬體層要解決的問題。
硬體層協議目前比較多見的有rs-232、rs-485和spi等。其中序列通訊rs-485規定：邏輯「1」以兩線間的電壓差為+（2-6）伏表示；邏輯「0」以兩線間的電壓差為-（2-6）伏表示。再者，比如要選擇多少條線傳輸資料，選擇什麼材質的線傳輸輸入，這些也是屬於硬體層協議約束的。
mcu管腳輸出ttl電平，ttl電平的意思是，當mcu管腳輸出0電平時，一般情況下電壓是0伏，當mcu管腳輸出1電平時，電壓是5伏。因ttl電平是由一條訊號線，一條地線產生，訊號線上的干擾訊號會跟隨有效訊號傳送到到接收端，使得有效訊號受到干擾，485通訊實際上是把mcu出來的ttl電平通過硬體層的乙個轉換器晶元進行轉換，示意圖如圖一所示。
圖 1把mcu出來的一條ttl訊號經過晶元轉換為兩根線（線a、線b）上的訊號。當mcu給轉換器輸入低ttl電平時，轉換器會使線b上的電壓比線a上的電壓高，反之，線a上的電壓比線b上的電壓高。
485協議規定兩條在線電壓差值為多少表示0或者1，電壓通過儀表可以測量得到，所以說rs-485是硬體層協議。
485協議的接收端可能是另乙個mcu，mcu管腳也只接受ttl電平，轉換晶元過來的是兩條線的電壓，所以需要對此兩條線差分電壓轉換為ttl電平，示意圖如圖二所示。
圖 2把ttl電平轉換為485電平，實質是乙個整合晶元，其間無任何程式**，純粹是硬體邏輯。同理，將485電平轉換為ttl電平也是如此。現在很多晶元將接收和轉換都整合到了一塊ic，注意，轉換器和接收器依舊是沒有同時工作的。
RS485通訊和Modbus通訊協議彙總
rs 485上的軟體層協議modbus主要依賴於主從模式。主從模式是指在半雙工通訊方式上，2個或者2個以上的裝置組成的通訊系統中 特別提醒，rs 485硬體協議決定，對於每乙個位元組資料的傳輸是先發高位，再發地位，所以假設陣列u8型陣列revarr 2 存放著接收到的資料，那麼接收端解析資料應該是u...
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5 通訊協議
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