最早截止時間優先即edf(earliest deadline first)演算法
該演算法是根據任務的開始截止時間來確定任務的優先順序。截止時間愈早，其優先順序愈高。該演算法要求在系統中保持乙個實時任務就緒佇列，該佇列按各任務截止時間的早晚排序；當然，具有最早截止時間的任務排在佇列的最前面。排程程式在選擇任務時，總是選擇就緒佇列中的第乙個任務，為之分配處理機，使之投入執行。最早截止時間優先演算法既可用於搶占式排程，也可用於非搶占式排程方式中。
(1)非搶占式排程方式用於非週期實時任務
下圖示出了將該演算法用於非搶占式排程方式之例。該例子中具有四個非週期任務，它們先後到達。系統首先排程任務1執行，在任務1執行期間，任務2、3又先後到達。由於任務3的開始截止時間早於任務2，故系統在任務1後將排程任務3執行。在次期間又到達作業4，其開始截止時間仍是早於任務2的，故在任務3執行完後，系統又排程任務4執行，最後才排程任務2執行。
(2)搶占式排程方式用於週期實時任務
下圖示出了將最早截止時間優先演算法用於搶占式排程方式之例。在該例中有兩個週期性任務，任務a的週期時間為20ms，每個週期的處理時間為10ms；任務b的週期時間為50ms，每個週期的處理時間為25ms。圖中的每一行示出了兩個任務的到達時間、最後期限和執行時間圖。其中任務a的到達時間為0,20,40，···；任務a的最後期限為20,40,60，···；任務b的到達時間為0,50,100，···；任務b的最後期限為50,100,150，···。
為了說明通常的優先順序排程不能適用於實時系統，該圖特增加了第二和第三行。在第二行中假定任務ａ具有較高的優先順序，所以在t=0ms 時，先排程a1執行，在a1完成後(t=10ms)才排程b1執行；在t=20ms時，排程a2執行；在t=30ms時，a2完成，又排程b1執行；在t=40ms時，排程a3執行；在t=50ms時，雖然a3已完成，但b1已錯過了它的最後期限，這說明了利用通常的優先順序排程已經失敗，第三行與第二行類似，只是假定任務b具有較高的優先順序。
第四行是採用最早截止時間優先演算法的時間圖。在t=0時，a1和b1同時到達，由於a1的截止時間比b1早，故排程a1執行；在t=10時，a1完成，又排程b1執行；在t=20時，a2到達，由於a2的截止時間比b2早，b1的截止時間要比a3早，仍應讓b1繼續執行直到完成(t=45)，然後再排程a3執行；在t=55時，a3完成，又排程b2執行。在該例中利用最早截止時間優先演算法可以滿足系統的要求。
實時排程及相關演算法
引言 隨著計算機的發展，多道程式處理的出現需要強大的排程演算法來對多工進行排程，以確定多工環境下任務的執行順序以及占有 cpu 時間。相對於靜態 不可搶占的排程方法，edf 的出現使之憑藉靈活性高 cpu 占有率高很快成為最優的單處理器排程演算法。實時系統是那些時間因素非常關鍵的系統。例如，計算機的...
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最低鬆弛度優先即llf least laxity first 演算法 該演算法是根據任務緊急 或鬆弛 的程度，來確定任務的優先順序。任務的緊急程度愈高，為該任務所賦予的優先順序就愈高，以使之優先執行。例如，乙個任務在200ms時必須完成，而它本身所需的執行時間就有100ms，因此，排程程式必須在10...
3 3 實時排程
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