物理關節（joint）
**example:**門的合頁，滑動門的滑軌，膝上型電腦螢幕&機身間的鉸鏈關係，甚至繩子也可以用關節模擬。
**實質：關節是一種限制一類運動的自由度，允許另一種運動的自由度的東西（就像在2堵牆間夾著只能順著牆走，至於沿著往哪邊走甚至往上爬都是不受限制的）。
**關節的種類：
/a.鉸鏈關節/【hingle joint】（適用於房門）。
/b.彈簧關節/ 【sprint joint】（讓2個物體之間始終保持適當的距離）。
/c固定關節/ 【fixed joint】將2個（剛體）束縛在一起，相對位置保持不變。
角色控制器（character control）
理論來講，遊戲人物可以用/剛體/來控制，（其自身本身有質量會受重力影響，會被物體阻擋，且受到周圍環境的影響），但是如果實在乙個稍微複雜的環境中時，剛體元件控制角色時會引起大量不可預料的結果，如被牆角卡住，受障礙物擠壓被彈飛，推動遊戲中其他物體時會受到反作用力等，這些結果全都無法被預計，會導致許多難以避免的bug。
在實踐中，大部分遊戲採用/角色控制器/全權管理角色的行動，而不使用剛體元件。在角色控制器控制下，角色的跳躍，爬坡，上樓梯，被牆阻擋等行為都會嚴格按照邏輯程式來控制，而不是受到物理引擎的操縱。得到極大的靈活性和可控性。example：靈活控制角色能夠爬上多陡的坡，直接踩上的台階高度等。
其中unity預設提供了乙個適用於很多遊戲的角色的控制器。/to be continue…/
##[3]剛體（詳）屬性
功能質量（mass）
物體質量，預設單位（kg）
阻力影響物體移動的《空氣阻力》0表示無空氣阻力，*設定為無窮大並會讓物體立刻靜止。
角阻力與阻力類似，但影響旋轉運動，0表示無旋轉阻力，*設定為無窮大並不會讓物體立刻停止。
重力勾選表示會受到重力影響
是運動學的
若勾選此項物體不會再受到物理引擎的影響，但是可以通過修改transform屬性來移動。
interpolate
差值平滑方式，當剛體出現抖動現象時可以嘗試設定以下三個選項：<1>無差值平滑演算法。<2>interpolate:利用上一幀位置進行平滑處理。<3>extrapolate:利用未來一幀的位置進行平滑處理的方式。
碰撞檢測方式
某些高速移動的物體會穿透碰撞體，這時需要碰撞檢測方式。3種檢測方式：<1>discrete,;<2>continuous,;<3>continuous dynamic；discrete（不連續檢測方式）效能最好最常見同時也是預設檢測方式。continuous連續監測方式檢測本物體與剛體的碰撞時採用『不連續檢測方式』；檢測本物體與「靜態碰撞體」時採用連續檢測方式；！因此常規下設定為預設的不連續檢測方式。continuous dynamic連續動態檢測方式（在2個剛體碰撞時會與連續檢測方式有區別）適用於高速物體。**
約束constraints,約束和限制剛體在某些方面的移動和旋轉。（指令碼的修改不受此限制。）2中約束分別限制移動&旋轉；移動：freeze position:限制物體x,y,z軸移動(世界座標系)。freeze rotation：限制物體x y z軸旋轉（區域性座標系）
剛體&碰撞體
碰撞體定義了物體的外形，碰撞體往往和剛體一起用來正確模擬碰撞，沒有剛體2物體碰撞就會直接穿過。
組合碰撞體
對於實現乙個較為複雜的模型時，可以用基本形狀組合大致模擬模型輪廓，減少效能消耗，方法就是為物體創造一系列子物體，對子物體掛載碰撞體，最典型的例子是槍，一把槍要做到換彈等動作，彈夾可以當作槍枝整體乙個子物體，可以用「盒狀碰撞體」來擬合彈夾形狀，例如槍管，槍托等零部件都可以用基本形狀碰撞體來擬合形狀。！乙個組合碰撞體只能有1個剛體，並且必須掛載在父物體上，一般來說都是利用「組合碰撞體的」此外還有「網格碰撞體」一般來說網格碰撞體之間無法正確碰撞除非標記convex一般只有對於場景中的不會動的物體用網格碰撞體。
連續碰撞檢測
**目的：**為了防止快速移動的碰撞體互相穿過錯過碰撞的時機（按一幀一幀計算，2幀之間有微小時間空隙）原因是前一幀2物體還未接觸，後一幀2物體已經互相位於對方後側。解決辦法：在剛體設定面板上將碰撞檢測模式設定為連續的。constraints→continuous.
最近接觸到一些有趣的外掛程式，下一章將會對幾個實用外掛程式進行學習分享。
to be continue…
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