安裝輕量級模擬器：
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
e: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用)
e: 無法鎖定管理目錄(/var/lib/dpkg/)，是否有其他程序正占用它？
解決辦法：
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
強制解鎖，繼續安裝：
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
正在讀取軟體包列表... 完成
正在分析軟體包的依賴關係樹
正在讀取狀態資訊... 完成
ros-kinetic-ros-tutorials 已經是最新版 (0.7.1-0xenial-20190608-040119-0800)。
ros-kinetic-ros-tutorials 已設定為手動安裝。
公升級了 0 個軟體包，新安裝了 0 個軟體包，要解除安裝 0 個軟體包，有 447 個軟體包未被公升級。
安裝完成。
gdb除錯ros node崩潰位址
catkin make dcmake build type debugrosrun prefix gdb ex run args package node thread debugging using libthread db enabled using host libthread db libr...
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