樹莓派驅動之裝置樹覆蓋

由於是初學者，所以對於一些操作需要記錄下方便自己查詢。

附上：樹莓派裝置樹官網

我只從官網上了解到一點點內容，還有許多沒看懂的和還沒學的

乙個常規的arm-linux裝置樹，主要是由原始檔.dts和標頭檔案.dtsi共同編譯出.dtb二進位制，核心在初始化後會載入這個dtb，並把相關裝置都註冊好，就可以愉快地使用了。例如樹莓派3b+，/boot/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb就是樹莓派soc和外圍電路的預設配置。

對於大部分硬體產品來說這沒什麼問題，例如一部手機在出廠以後，它的硬體幾乎是不會變的。但對於樹莓派這種開發板來說，尤其是它的40pin擴充套件引腳，外圍電路的變動可就大了去了，而核心載入dtb後是不能變的，所以需要一種動態覆蓋配置的裝置樹機制，這就是樹莓派的——dtoverlay(裝置樹覆蓋)。

dtoverlay同樣是由dts源編譯而來，語法幾乎和裝置樹一樣，不過輸出擴充套件名為dtbo。樹莓派提供了兩種方式載入dtbo：

1、將編譯好的dtbo放到/boot/overlays下，並由/boot/config.txt配置和使能；

2、通過命令dtoverlay 動態覆蓋裝置樹；

第1種方式會涉及更複雜的語法規則，本篇文章僅僅是對平台裝置及裝置樹的知識入門，因此選擇第2種命令列的方式，動態載入。

1、先安裝裝置樹編譯器

sudo apt-get install device-tree-compiler

pi@raspberrypi:

/modules $ ls
myled.dts

/dts-v1/

;/plugin/;/
;};}
;};

/led_a1 

;

sudo dtc -i dts myled.dts -o myled.dtbo

4、載入裝置樹覆蓋：

sudo dtoverlay myled.dtbo

sudo cp myled.dtbo /boot/overlays/

sudo vi /boot/config.txt

8、可以在/sys/device/platform或者/proc/device-tree下檢視到裝置led_a1已經註冊

ls /proc/device-tree

pi@raspberrypi:

~ $ ls /proc/device-tree
'#address-cells' axi compatible fixedregulator_5v0 leds model phy serial-number __symbols__ timer
aliases chosen cpus interrupt-parent memory@0 name scb '#size-cells' system v3dbus
arm-pmu clocks fixedregulator_3v3 led_a1 memreserve __overrides__ sd_io_1v8_reg soc thermal-zones

樹莓派驅動框架

include file operations宣告 include module init module exit宣告 include init exit 巨集定義宣告 include class devise宣告 include copy from user 的標頭檔案 include 裝置號 d...

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基於樹莓派的Linux字元裝置驅動框架

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