樹莓派驅動框架

2021-10-22 18:30:59 字數 2805 閱讀 2465

檔名為pin4driver.c

#include

//file_operations宣告

#include

//module_init module_exit宣告

#include

//__init __exit 巨集定義宣告

#include

//class devise宣告

#include

//copy_from_user 的標頭檔案

#include

//裝置號 dev_t 型別宣告

#include

//ioremap iounmap的標頭檔案

static

struct class* pin4_class;

static

struct device* pin4_class_dev;

static dev_t devno;

//裝置號

static

int major =

231;

//主裝置號

static

int minor =0;

//次裝置號

static

char

* module_name =

"pin4"

;//模組名

static

intpin4_open

(struct inode* inode,

struct file* file)

static

intpin4_read

(struct file* file,

char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)

static ssize_t pin4_write

(struct file* file,

const

char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)

static

struct file_operations pin4_fops =

;int __init pin4_drv_init

(void

)//實際驅動入口

void __exit pin4_drv_exit

(void

)module_init

(pin4_drv_init)

;//入口,核心載入該驅動的時候,這個巨集會被呼叫

module_exit

(pin4_drv_exit)

;module_license

("gpl v2");

//宣告gpl規範

前提·:編譯前先將pin4driver.c拷貝到核心原始碼linux-rpi-4.14.y/drivers/char下,並修改makefile(1)進入核心原始碼中linux-rpi-4.14.y/drivers/char路徑,修改makefile

cd /***/***/linux-rpi-

4.14

.y/drivers/

char

vi makefile

(2)加入以下控制代碼:

(3)編譯:

/linux-rpi-4.14.y路徑下編譯

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make modules
linux-rpi-4.14.y/drivers/char路徑生成了.ko檔案:

(1)將底層驅動檔案和交叉編譯好的上層驅動檔案或c檔案(在樹莓派編譯)拷貝到樹莓派

scp使用
(2)載入(pin4)核心驅動:

sudo insmod pin4driver.ko
拓展:刪除(pin4)核心驅動:sudo rmmod pin4driver可檢視 dev 底下是否生成了 pin4 裝置驅動,並檢視裝置號:

或檢視驅動:lsmod

(3)讓所有使用者都可以讀寫/dev/pin4,(否則上層驅動檔案無法讀寫/dev/pin4):

sudo chmod 666

/dev/pin4

(4)執行編譯 / 交叉編譯好的上層驅動檔案

(5)檢視核心啟動資訊:

dmesg

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