今天在編譯高博《視覺slam十四講》的第六講時，安裝了g2o後，執行程式出現：
/home/hong/slambook-master/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/build/curve_fitting: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: no such file or directory
在高博的部落格中，有人提出了解決方案，我彙總完善一下。主要的問題在於：系統預設的路徑是lib或者usr/lib，而g2o安裝後庫檔案是在usr/local/lib裡面，所以需要配置路徑。
/usr/local/lib
或者在etc/ld.so.conf.d/資料夾下touch乙個新.conf命名的檔案，在這個檔案中vim上面的路徑。（推薦這個方法）
注意：以上命令需要加sudo，否則許可權不夠。
最後，終端輸入：
sudo /sbin/ldconfig
完成配置。
參考：
靜態庫路徑配置
編譯高博 視覺slam十四講 的第六講g2o curve fitting時，從thirdparty安裝了g2o後，執行程式出現 error while loading shared libraries libg2o core.so cannot open shared object file no ...
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