編譯高博《視覺slam十四講》的第六講g2o_curve_fitting時，從thirdparty安裝了g2o後，執行程式出現：
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: no such file for directory
在預設情況下，編譯器只會使用/lib和/usr/lib這兩個目錄下的庫檔案，通過原始碼包進行安裝時，如果不指定--prefix會將庫安裝在/usr/local目錄下，而又沒有在檔案/etc/ld.so.conf中新增 /usr/local/lib這個目錄。這樣雖然安裝了原始碼包，但是使用時仍然找不到相關的.so庫，就會報錯。也就是說系統不知道安裝了原始碼包。
在/etc/ld.so.conf中新增絕對路徑/usr/local/lib
1.用gedit開啟/etc/ld.so.conf檔案，新增內容：/usr/local/lib，由於不能直接儲存，將此檔案另存到home目錄下。
2.在home目錄下
sudo cp -i ld.so.conf /etc/ld.so.conf //將原本的/etc/ld.so.conf檔案覆蓋sudo ldconfg //利用ldconfg執行檔案將/etc/ld.so.conf的資料讀入快取記憶體中
再次執行./g2o_curve_fitting 成功。
linux共享庫，以及/etc/ld.so.conf檔案的應用 （
/etc/ld.so.conf檔案介紹（）
/etc/ld.so.conf和ldconfig，pkg_config_path
（
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