1、步進電機有個基本步距角的：
兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式執行的步進電動機的步距角運算公式q＝360／mzk
四相電機中，有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a，轉子齒為50齒電機為例，四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。
細分後的步距角，就用360度/每圈所需的脈衝個數=每步的步距角。
2、步進電機的步距角簡介：
對應乙個脈衝訊號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/**子齒數*執行拍數），以常規
二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
七 步進電機
功能 按數字鍵 1 9，按下回車開始轉動，上下鍵配合表示正反轉，按下上鍵表示正轉，下鍵表示反轉 左鍵固定正轉 90 度，右鍵固定反轉 90 esc 鍵終止轉動。中斷服務函式中每隔1ms掃瞄一次按鍵，每間隔2ms將節拍碼送入p1口 beats不為0的情況下 主函式中呼叫keydriver。呼叫關係如圖...
Arduino A4988 步進電機
初識arduino,有什麼錯漏的地方請指正.學會使用a4988驅動電機對於diy3d印表機，雕刻機很有幫助。6線一般是兩組，先用萬用表接其中一根線，然後一次點其他線，凡是不同的都是另外一組，每一組有三根線，兩兩測試，電阻最大的是線圈的兩頭抽頭，剩下一根是中心抽頭。實驗目的 arduino與a4988...
步進電機的失步與過衝
失步應該就是漏掉了脈衝沒有運動到指定的位置。過衝應該就是和失步相反，運動到超過了指定的位置。在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，常會用步進電機。最大的優勢是 以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制，負載位置對控制迴路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當...